C++ 图的深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)

一、图的深度优先搜索和广度优先搜索

     1.图的深度优先搜索:

        类似树的前序遍历

     2.图的广度优先搜索:

        类似树的层次遍历

 

二、实现程序:

1.Graphlnk.h

#ifndef Graphlnk_h
#define Graphlnk_h

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;

const int DefaultVertices = 30;

template <class T, class E>
struct Edge { // 边结点的定义
    int dest; // 边的另一顶点位置
    E cost; // 表上的权值
    Edge<T, E> *link; // 下一条边链指针
};

template <class T, class E>
struct Vertex { // 顶点的定义
    T data; // 顶点的名字
    Edge<T, E> *adj; // 边链表的头指针
};

template <class T, class E>
class Graphlnk {
public:
    const E maxWeight = 100000; // 代表无穷大的值(=∞)
    Graphlnk(int sz=DefaultVertices); // 构造函数
    ~Graphlnk(); // 析构函数
    void inputGraph(); // 建立邻接表表示的图
    void outputGraph(); // 输出图中的所有顶点和边信息
    T getValue(int i); // 取位置为i的顶点中的值
    E getWeight(int v1, int v2); // 返回边(v1, v2)上的权值
    bool insertVertex(const T& vertex); // 插入顶点
    bool insertEdge(int v1, int v2, E weight); // 插入边
    bool removeVertex(int v); // 删除顶点
    bool removeEdge(int v1, int v2); // 删除边
    int getFirstNeighbor(int v); // 取顶点v的第一个邻接顶点
    int getNextNeighbor(int v,int w); // 取顶点v的邻接顶点w的下一邻接顶点
    int getVertexPos(const T vertex); // 给出顶点vertex在图中的位置
    void DFS(const T& v); // 深度优先搜索
    void BFS(const T& v); // 广度优先搜索
private:
    int maxVertices; // 图中最大的顶点数
    int numEdges; // 当前边数
    int numVertices; // 当前顶点数
    Vertex<T, E> * nodeTable; // 顶点表(各边链表的头结点)
    void DFS(int v, bool visited[]); // 深度优先搜索:子过程
};

// 构造函数:建立一个空的邻接表
template <class T, class E>
Graphlnk<T, E>::Graphlnk(int sz) {
    maxVertices = sz;
    numVertices = 0;
    numEdges = 0;
    nodeTable = new Vertex<T, E>[maxVertices]; // 创建顶点表数组
    if(nodeTable == NULL) {
        cerr << "存储空间分配错误!" << endl;
        exit(1);
    }
    for(int i = 0; i < maxVertices; i++)
        nodeTable[i].adj = NULL;
}

// 析构函数
template <class T, class E>
Graphlnk<T, E>::~Graphlnk() {
    // 删除各边链表中的结点
    for(int i = 0; i < numVertices; i++) {
        Edge<T, E> *p = nodeTable[i].adj; // 找到其对应链表的首结点
        while(p != NULL) { // 不断地删除第一个结点
            nodeTable[i].adj = p->link;
            delete p;
            p = nodeTable[i].adj;
        }
    }
    delete []nodeTable; // 删除顶点表数组
}

// 建立邻接表表示的图
template <class T, class E>
void Graphlnk<T, E>::inputGraph() {
    int n, m; // 存储顶点树和边数
    int i, j, k;
    T e1, e2; // 顶点
    E weight; // 边的权值
    
    cout << "请输入顶点数和边数:" << endl;
    cin >> n >> m;
    cout << "请输入各顶点:" << endl;
    for(i = 0; i < n; i++) {
        cin >> e1;
        insertVertex(e1); // 插入顶点
    }
    
    cout << "请输入图的各边的信息:" << endl;
    i = 0;
    while(i < m) {
        cin >> e1 >> e2 >> weight;
        j = getVertexPos(e1);
        k = getVertexPos(e2);
        if(j == -1 || k == -1)
            cout << "边两端点信息有误,请重新输入!" << endl;
        else {
            insertEdge(j, k, weight); // 插入边
            i++;
        }
    } // while
}

// 输出图中的所有顶点和边信息
template <class T, class E>
void Graphlnk<T, E>::outputGraph() {
    int n, m, i, j;
    T e1, e2; // 顶点
    E weight; // 权值
    
    n = numVertices;
    m = numEdges;
    cout << "图中的顶点数为" << n << ",边数为" << m << endl;
    for(i = 0; i < n; i++) {
        for(j = i+1; j < n; j++) {
            weight = getWeight(i, j); // 取边的权值
            if(weight > 0 && weight < maxWeight) { // 有效
                e1 = getValue(i); // 顶点
                e2 = getValue(j);
                cout << "(" << e1 << "," << e2 << "," << weight << ")" << endl;
            }
        } // 内循环for
    } // 外循环for
}

// 取位置为i的顶点中的值
template <class T, class E>
T Graphlnk<T, E>::getValue(int i) {
    if(i >= 0 && i < numVertices)
        return nodeTable[i].data;
    return NULL;
}

// 返回边(v1, v2)上的权值
template <class T, class E>
E Graphlnk<T, E>::getWeight(int v1, int v2) {
    if(v1 != -1 && v2 != -1) {
        Edge<T , E> *p = nodeTable[v1].adj; // v1的第一条关联的边
        while(p != NULL && p->dest != v2) { // 寻找邻接顶点v2
            p = p->link;
        }
        if(p != NULL)
            return p->cost;
    }
    return 0; // 边(v1, v2)不存在
}

// 插入顶点
template <class T, class E>
bool Graphlnk<T, E>::insertVertex(const T& vertex) {
    if(numVertices == maxVertices) // 顶点表满,不能插入
        return false;
    nodeTable[numVertices].data = vertex; // 插入在表的最后
    numVertices++;
    return true;
}

// 插入边
template <class T, class E>
bool Graphlnk<T, E>::insertEdge(int v1, int v2, E weight) {
    if(v1 >= 0 && v1 < numVertices && v2 >= 0 && v2 < numVertices) {
        Edge<T, E> *q, *p = nodeTable[v1].adj; // v1对应的边链表头指针
        while(p != NULL && p->dest != v2) // 寻找邻接顶点v2
            p = p->link;
        if(p != NULL) // 已存在该边,不插入
            return false;
        p = new Edge<T, E>; // 创建新结点
        p->dest = v2;
        p->cost = weight;
        p->link = nodeTable[v1].adj; // 链入v1边链表
        nodeTable[v1].adj = p;
        
        q = new Edge<T, E>;
        q->dest = v1;
        q->cost = weight;
        q->link = nodeTable[v2].adj; // 链入v2边链表
        nodeTable[v2].adj = q;
        numEdges++;
        return true;
    }
    return false;
}

// 删除顶点
template <class T, class E>
bool Graphlnk<T, E>::removeVertex(int v) {
    if(numVertices == 1 || v < 0 || v > numVertices)
        return false; // 表空或顶点号超出范围
    
    Edge<T, E> *p, *s, *t;
    int k; // 存储邻接顶点
    while(nodeTable[v].adj != NULL) {
        p = nodeTable[v].adj;
        k = p->dest; // 取邻接顶点k
        s = nodeTable[k].adj; // 找对称存放的边结点
        t = NULL;
        while(s != NULL && s->dest != v) {
            t = s;
            s = s->link;
        }
        if(s != NULL) { // 删除对称存放的边结点
            if(t == NULL) // 删除的是第一个邻接顶点
                nodeTable[k].adj = s->link;
            else
                t->link = s->link;
            delete s;
        }
        nodeTable[v].adj = p->link; // 清除顶点v的边链表结点
        delete p;
        numEdges--; // 与顶点v相关联的边数减1
    } // while结束
    numVertices--; // 图的顶点个数减1
    nodeTable[v].data = nodeTable[numVertices].data; // 填补
    p = nodeTable[v].adj = nodeTable[numVertices].adj;
    // 要将填补的顶点对应的位置改写
    while(p != NULL) {
        s = nodeTable[p->dest].adj; // 对称边链表结点
        while(s != NULL) {
            if(s->dest == numVertices) { // 找到对称边
                s->dest = v; // 修改指向v
                break;
            }
            s = s->link;
        }
        p = p->link; // 指向下一个邻接顶点
    }
    return true;
}

// 删除边
template <class T, class E>
bool Graphlnk<T, E>::removeEdge(int v1, int v2) {
    if(v1 != -1 && v2 != -1) {
        Edge<T, E> * p = nodeTable[v1].adj, *q = NULL, *s = p;
        while(p != NULL && p->dest != v2) { // v1对应边链表中找被删除边
            q = p;
            p = p->link;
        }
        if(p != NULL) { // 找到被删除边结点
            if(p == s) // 该结点是边链表的首结点
                nodeTable[v1].adj = p->link;
            else
                q->link = p->link; // 不是,重新链接
            delete p;
        }
        else // 没找到
            return false;
        
        // v2对应边链表中删除
        p = nodeTable[v2].adj;
        q = NULL;
        s = p; // 保存首结点
        while(p != NULL && p->dest != v1) { // 寻找边链表中要删除的结点
            q = p;
            p = p->link;
        }
        if(p == s) // 删除的该结点是边链表的首结点
            nodeTable[v2].adj = p->link;
        else
            q->link = p->link; // 不是,重新链接
        delete p;
        return true;
    }
    return false; // 没有找到结点
}

// 取顶点v的第一个邻接顶点
template <class T, class E>
int Graphlnk<T, E>::getFirstNeighbor(int v) {
    if(v != -1) {
        Edge<T, E> *p = nodeTable[v].adj; // 对应链表第一个边结点
        if(p != NULL) // 存在,返回第一个邻接顶点
            return p->dest;
    }
    return -1; // 第一个邻接顶点不存在
}

// 取顶点v的邻接顶点w的下一邻接顶点
template <class T, class E>
int Graphlnk<T, E>::getNextNeighbor(int v,int w) {
    if(v != -1) {
        Edge<T, E> *p = nodeTable[v].adj; // 对应链表第一个边结点
        while(p != NULL && p->dest != w) // 寻找邻接顶点w
            p = p->link;
        if(p != NULL && p->link != NULL)
            return p->link->dest;  // 返回下一个邻接顶点
    }
    return -1; // 下一个邻接顶点不存在
}

// 给出顶点vertex在图中的位置
template <class T, class E>
int Graphlnk<T, E>::getVertexPos(const T vertex) {
    for(int i = 0; i < numVertices; i++)
        if(nodeTable[i].data == vertex)
            return i;
    return -1;
}

// 深度优先搜索
template <class T, class E>
void Graphlnk<T, E>::DFS(const T& v) {
    int i, loc, n = numVertices; // 取图中的顶点个数
    bool *visited = new bool[n]; // 创建辅助数组
    
    for(i = 0; i < n; i++) // 初始化未被访问过
        visited[i] = false;
    loc = getVertexPos(v); // 获取顶点的位置
    DFS(loc, visited); // 从顶点开始深度优先搜索
    cout << endl;
    delete []visited; // 释放空间
}

// 深度优先搜索:子过程
template <class T, class E>
void Graphlnk<T, E>::DFS(int v, bool visited[]) {
    int w;
    
    cout << getValue(v) << " "; // 访问顶点v
    visited[v] = true; // 作访问标记
    w = getFirstNeighbor(v); // 找顶点v的第一个邻接顶点w
    while(w != -1) {
        if(visited[w] == false)
            DFS(w, visited); // 若w未访问过,递归访问顶点w
        w = getNextNeighbor(v, w); // 取v顶点的邻接顶点w的下一个邻接顶点
    }
}

// 广度优先搜索
template <class T, class E>
void Graphlnk<T, E>::BFS(const T& v) {
    int i, w, loc, n = numVertices; // 取图中的顶点个数
    queue<int> q; // 队列
    bool *visited = new bool[n]; // 创建辅助数组
    
    for(i = 0; i < n; i++) // 初始化未被访问过
        visited[i] = false;
    loc = getVertexPos(v); // 获取第一个顶点号
    cout << getValue(loc) << " "; // 或写成:cout << v << " "; 访问顶点v
    visited[loc] = true; // 作已访问标记
    q.push(loc); // 进队列,实现分层访问
    while(!q.empty()) { // 队列不为空
        loc = q.front(); // 取队头元素
        q.pop(); // 退出队列
        w = getFirstNeighbor(loc); // 找顶点loc的第一个邻接顶点w
        while(w != -1) { // 若邻接顶点w存在
            if(visited[w] == false) { // 若未访问过
                cout << getValue(w) << " "; // 访问顶点w
                visited[w] = true; // 作访问过
                q.push(w); // 顶点w进队列
            }
            w = getNextNeighbor(loc, w); // 找顶点loc的下一个邻接顶点
        }
    } // while结束
    cout << endl;
    delete []visited; // 释放空间
}
#endif /* Graphlnk_h */

2.main.cpp

//  测试数据:
/*
 9 10
 A B C D E F G H I
 A B 24
 A C 46
 A D 20
 B C 15
 B E 67
 C F 37
 D F 53
 E G 31
 F H 40
 H I 34
 
 A B 24 A C 46 A D 20 B C 15 B E 67 C F 37 D F 53 E G 31 F H 40 H I 34
 */

#include "Graphlnk.h"

int main(int argc, const char * argv[]) {
    Graphlnk<char, int> st; // 声明对象
    bool finished = false;
    int choice;
    char e1, e2, next;
    int weight;
    
    while(!finished) {
        cout << "[1]创建基于邻接表的图" << endl;
        cout << "[2]输出图的所有顶点和边信息" << endl;
        cout << "[3]取顶点v的第一个邻接顶点" << endl;
        cout << "[4]取v的邻接顶点w的下一个邻接顶点" << endl;
        cout << "[5]插入顶点" << endl;
        cout << "[6]插入边" << endl;
        cout << "[7]删除顶点" << endl;
        cout << "[8]删除边" << endl;
        cout << "[9]深度优先搜索" << endl;
        cout << "[10]广度优先搜索" << endl;
        cout << "[11]退出" << endl;
        cout << "请输入选择[1-11]:";
        cin >> choice;
        switch(choice) {
            case 1:
                st.inputGraph();
                break;
            case 2:
                st.outputGraph();
                break;
            case 3:
                cout << "请输入顶点:";
                cin >> e1;
                e2 = st.getValue(st.getFirstNeighbor(st.getVertexPos(e1)));
                if(e2)
                    cout << "顶点" << e1 << "的第一个邻接顶点为:" << e2 << endl;
                else
                    cout << "顶点" << e1 << "没有邻接顶点!" << endl;
                break;
            case 4:
                cout << "请输入顶点v和邻接顶点w:";
                cin >> e1 >> e2;
                next = st.getValue(st.getNextNeighbor(st.getVertexPos(e1), st.getVertexPos(e2)));
                if(next)
                    cout << "顶点" << e1 << "的邻接顶点" << e2 << "的下一个邻接顶点为:" << next << endl;
                else
                    cout << "顶点" << e1 << "的邻接顶点" << e2 << "没有下一个邻接顶点!" << endl;
                break;
            case 5:
                cout << "请输入要插入的顶点:";
                cin >> e1;
                if(st.insertVertex(e1))
                    cout << "插入成功!" << endl;
                else
                    cout << "表已满,插入失败!" << endl;
                break;
            case 6:
                cout << "请输入要插入的边的信息:" << endl;
                cin >> e1 >> e2 >> weight;
                st.insertEdge(st.getVertexPos(e1), st.getVertexPos(e2), weight);
                break;
            case 7:
                cout << "请输入要删除的顶点:";
                cin >> e1;
                if(st.removeVertex(st.getVertexPos(e1)))
                    cout << "顶点" << e1 << "已删除!" << endl;
                else
                    cout << "顶点" << e1 << "不在图中!"  << endl;
                break;
            case 8:
                cout << "请输入要删除的边的两个端点:" << endl;
                cin >> e1 >> e2;
                st.removeEdge(st.getVertexPos(e1), st.getVertexPos(e2));
                break;
            case 9:
                cout << "请输入图的第一个顶点:"; // 如A
                cin >> e1;
                st.DFS(e1);
                break;
            case 10:
                cout << "请输入图的第一个顶点:"; // 如A
                cin >> e1;
                st.BFS(e1);
                break;
            case 11:
                finished = true;
                break;
            default:
                cout << "选择输入错误,请重新输入!" << endl;
        }
    }
    return 0;
}

测试结果:

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