CC2640R2F学习笔记(5)——定时器使用

一、定时器事件

1.1 定义定时器事件

以multi_role工程为例,在multi_role.c的CONSTANTS常量定义中,加入CUSTOM_TIMER_EVT,id号递增。

// Internal Events for RTOS application
#define MR_ICALL_EVT                         ICALL_MSG_EVENT_ID // Event_Id_31
#define MR_QUEUE_EVT                         UTIL_QUEUE_EVENT_ID // Event_Id_30
#define MR_STATE_CHANGE_EVT                  Event_Id_00
#define MR_CHAR_CHANGE_EVT                   Event_Id_01
#define MR_CONN_EVT_END_EVT                  Event_Id_02
#define MR_KEY_CHANGE_EVT                    Event_Id_03
#define MR_PAIRING_STATE_EVT                 Event_Id_04
#define MR_PASSCODE_NEEDED_EVT               Event_Id_05
#define MR_PERIODIC_EVT                      Event_Id_06
#define CUSTOM_TIMER_EVT                     Event_Id_07    // 自定义定时器事件

在MR_ALL_EVENTS事件集合定义中,加入刚刚的自定义定时器事件。

#define MR_ALL_EVENTS                        (MR_ICALL_EVT           | \
                                             MR_QUEUE_EVT            | \
                                             MR_STATE_CHANGE_EVT     | \
                                             MR_CHAR_CHANGE_EVT      | \
                                             MR_CONN_EVT_END_EVT     | \
                                             MR_KEY_CHANGE_EVT       | \
                                             MR_PAIRING_STATE_EVT    | \
                                             MR_PERIODIC_EVT         | \
                                             MR_PASSCODE_NEEDED_EVT  | \
                                             CUSTOM_TIMER_EVT)

1.2 添加定时器事件的处理

在multi_role.c的multi_role_taskFxn函数中尾部加入,注释掉部分为开启循环定时器功能,如果是一次性定时器可以不需要。

/*----------------- 自定义定时器事件 ------------------*/
if (events & CUSTOM_TIMER_EVT)
{
    // 再次启动自定义定时器 
    // Util_startClock(&s_customClock); 

    // 自定义定时器事件处理函数
    timer_customPeriodicTask();
}

二、定时器事件处理函数

2.1 定义定时器事件处理函数

以multi_role工程为例,在multi_role.c尾部添加

static void timer_customPeriodicTask(void)
{
    // 自定义功能
}

2.2 声明定时器事件处理函数

在multi_role.c的LOCAL FUNCTIONS局部函数中加入

static void timer_customPeriodicTask(void);

三、定时器

3.1 定义定时器

static Clock_Struct s_customClock; 

3.2 配置定时器时间

#define CUSTOM_TIMER_EVT_PERIOD 100 // 自定义定时器时间100ms

3.3 初始化定时器

以multi_role工程为例,在multi_role.c的multi_role_init函数中尾部加入

// 自定义定时器初始化
Util_constructClock(&s_customClock, multi_role_clockHandler,
                        CUSTOM_TIMER_EVT_PERIOD, 0, false, CUSTOM_TIMER_EVT);

四、触发定时器事件函数

以multi_role工程为例,在multi_role.c中已经有了multi_role_clockHandler,当定时器到达时间时,会产生一个事件,进入上文的定时器事件处理函数。其他工程也有类似的名字。

/*********************************************************************
 * @fn      multi_role_clockHandler
 *
 * @brief   Handler function for clock timeouts.
 *
 * @param   arg - event type
 */
static void multi_role_clockHandler(UArg arg)
{
  // Wake up the application.
  Event_post(syncEvent, arg);
}

五、启动定时器

在需要启动的地方添加

Util_startClock(&s_customClock);

开机自启定时器,则加在multi_role.c的multi_role_processRoleEvent函数中,GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT事件尾部

// GAPRole started
    case GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT:
    {
      // Store max pdu size
      maxPduSize = pEvent->initDone.dataPktLen;

      Display_print0(dispHandle, MR_ROW_DEV_ADDR, 0, Util_convertBdAddr2Str(pEvent->initDone.devAddr));
      Display_print0(dispHandle, MR_ROW_CONN_STATUS, 0, "Connected to 0");
      Display_print0(dispHandle, MR_ROW_STATUS1, 0, "Initialized");

      // Set device info characteristic
      DevInfo_SetParameter(DEVINFO_SYSTEM_ID, DEVINFO_SYSTEM_ID_LEN, pEvent->initDone.devAddr);
      Util_startClock(&s_customClock);
    }
    break;

• 由 Leung 写于 2019 年 3 月 5 日

• 参考:【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义周期事件

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