注意点1
1、函数cvRound，cvFloor，cvCeil 都是用一种舍入的方法将输入浮点数转换成整数：
cvRound 返回跟参数最接近的整数值；
cvFloor 返回不大于参数的最大整数值
cvCeil 返回不小于参数的最小整数值。
注意点2
c++ ptrdiff_t 类型
ptrdiff_t是C/C++标准库中定义的一个与机器相关的数据类型。ptrdiff_t类型变量通常用来保存两个指针减法操作的结果。ptrdiff_t定义在stddef.h（cstddef）这个文件内。ptrdiff_t通常被定义为long int类型。
ptrdiff_t定义在C99标准中。
ptrdiff_t
标准库类型(library type)ptrdiff_t 与 size_t 类型一样,ptrdiff_t 也是一种与机器相关的类型,在 cstddef 头文件中定义。size_t 是unsigned 类型,而 ptrdiff_t 则是 signed 整型[1]。
size_t
这两种类型的差别体现了它们各自的用途：size_t 类型用于指明数组长度,它必须是一个正数;ptrdiff_t 类型则应保证足以存放同一数组中两个指针之间的差距,它有可能是负数。
difference_type是signed类型,表示迭代器差距，vector:: difference_type = iter1-iter2.
ptrdiff_t与difference_type区别，前面的是c++定义的标准，后面则是STL定义的。
int *a=new int(1);
int *b=new int(2);
ptrdiff_t result=a-b;
cout<<a<<ends<<b<<ends<<result<<endl;
000F8F08
000F8F38
-12
可以看出，2个指针相减等于（地址相减的值)/指针所指向的数据类型。