相机，镜头相关知识。

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相机分类

• 机器视觉相机

• 安防监控相机

感光分类

• CCD 器件

主要特点： 精度高，成本高，功耗高。

• CMOS器件

精度低，功耗低，成本低

相机镜头参数

1. 焦距

要点：

• 镜头焦距越小，越难做，价格越贵，边缘变形问题越大(使用标准镜头，性价比最高)
• 调焦调整的是像距，改变镜头光心到底片平面的距离；变焦镜头才是真正的改变焦距
• 1/u + 1/v = 1/f
  u:物距 v:像距 f: 焦距
• 焦距越小，视角越大

2. 光圈

• 缩小光圈，增加景深，但是亮度变暗，这就要求照明亮度要提高
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3. 分辨率

• 镜头分辩率指的是在像平面处1毫米内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“ 线对 / 毫米”。
• 像素是分辨率的单位，我们已知像素数目和分辨率大小，才能知道实际尺寸

4. 变形率（畸变）

• 变形率小于2%都是不错的镜头

5. 景深

决定景深的要素

• 光圈大小
  光圈越小，景深越大；光圈越大，景深越小。
• 拍摄距离远近
  主体离镜头越近，景深越小；主体离镜头越远，景深越大
• 镜头焦距长短
  焦距越长，景深越小，焦距越短，景深越大

6. 孔径光阑

• 将光学系统中所有的光学零件及光孔，分别对其前面的光组成像到整个系统的物空间去,求出这些像的位置和大小。其（中包括物方第一个光学元件)对物体中心张角最小的那个象所对应的物就是孔径光阑。

7. 入瞳和出瞳

• 入瞳
  • 孔径光阑通过前面光组在光学系统的物空间所成的像，简称入瞳。成像光束的公共入口
• 出瞳
  • 孔径光阑通过后面光组在光学系统的像空间所成的像，简称出瞳。成像光束的公共出口

入瞳和出瞳相互共轭