（二）工业相机
参考文章介绍了下面几个问题：
CCD,CMOS的选择？
线阵和面阵相机的区别？
工业相机的主要指标及选择方式？
一个关键的指标：分辨率
根据目标的要求精度，反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围除以理论精度。
例如对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel,则当方向上分辨率=10/0.02=500.然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般选择倍数为4或者更高，这样相机单方向分辨率为2000，相机的分辨率=2000*2000=400万，所以选用500万像素的相机即可满足。
参考文章：
工业相机基本参数以及选型参考
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52851913
KEYENCE机器视觉检测的基础知识——相机篇
https://www.keyence.com.cn/landing/gen/vision_salon_09.jsp
（三）镜头篇
两篇不错的介绍：
参考文章：
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52780799
https://www.keyence.com.cn/landing/gen/vision_salon_08.jsp
（来源见水印）
附案例：
来源：