接触过几个深度摄像头，也查过一些，主要谈一下Kinect的使用情况。
一、Kinect v1
用的是Kincet1代，测距是0.6到4m,帧率30， 总的来说精度还是满足要求的，可以算是用过的里面比较准的（不敢说自己用过很多）。
它的彩色图和深度图在匹配性很好（个人感觉），测距精度可以达到几毫米。
但是深度图会出现一般深度图的缺点，就是会有空洞，在物体的边缘处也会出现空洞，面对一些材质，对于红外光的反射也很差，出现大面积的黑色（像素值是0），如果运动过快，摇晃的太过距离，图像的空洞也比较明显。
图像的左右边缘都是黑色（大概有50列像素），上下边缘也是黑色（大概是20-30行像素）。
另外Kinect需要使用Openni或者官方的SDK去开发。
重量大概是六百多克（大概值），如果希望有深入的了解的话可以看下面的文章:
https://www.douban.com/note/550604153/
有具体的参数对比
Kinect v2的测距范围有所提高，但是还是比较重，很大。
二、Fotonic 摄像头
也是一种深度摄像头，但是比较而言，没有Kinect的深度效果好。
（不知道为什么，已经找不到它的国外的官网了，不知道是自己查询错误还是什么原因，只找到了在国内的销售公司，然而除了驱动一点资料都没有 ）
Fotonic感觉要比Kinect重一点（其实感觉是重很多），估计有八百多克。
深度图来说不及Kinect v1 v2 的精度，要稍微大一点。
三、ZED摄像头
算是质量比较好的摄像头了，有自带的比较成熟的API,增加了一个位置追踪的程序，能够实现全场定位，但是测试之后发现抖动、颠簸（这是指那种剧烈的颠簸）对于摄像头的精度影响很大，几乎不能用，如果使用在轮式机器人上面倒是可以试一试（其实用来做slam是比较好的，奈何不会用，就只是测试了它的官方的历程）。
具体的测试情况如下: （感觉也不会有人像我这么无聊了，竟然会测这个）
1、手持摄像头，在运动不剧烈的情况下，4.5m的偏差5cm, 6m偏差10cm
2、剧烈的震动的情况下，3m就会出现1m的偏差
同时这个Positional Tracking 程序还只能够识别静止的场景。在有人的时候会出现无法识别的情况（这是指活动的人在图像中占据了一大半的情况），同时对于纯净的背景（没有任何东西的单调平面）来说也没有办法实现定位（应该是基于提取特征点的方式），有很大的漂移。
它通过两张彩色图计算得到深度图，可以提取深度的信息，但是深度图还没有Kinect的广，几乎不是方形的深度图（类似椭圆，但并不准确）。
但是视场角是比较广的，看的比较广。
zed算是比较轻的，只有230克左右。
对了，zed的接口也要求是3.0的接口，2.0的会出现很严重的掉帧现象（只有15帧），如果zed无法使用，有一个工具（在zed sdk里面）可以测试是什么问题。
接下来的几个就是我找的摄像头了（忘了是哪个大佬的，对不起啦。），没有具体用过，所以不保证真实性，但是不失为一种参考
四、Intel的RealSense 系列
RealSense R200
参数规格：
分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4m ，USB3.0
R200的，误差很大，深度图效果也不好，效果要比Orbbec（奥比中光）要差。
可以看到，它的尺寸要小一点，长条形。
用于远距离的R200, 实际有效的距离两米左右，再远了噪声就很大了。RGB摄像头分辨率达到1080P。
SR300
这是我在官网上找的。
摄像头本身价格并不昂贵，但是对于运行的环境要求非常严格。必须是中高端的Intel CPU上才能运行，而且系统环境也要求是win10，和AMD显卡不兼容，这不利于产品的大范围普及。
RealSense F200
参数规格：
分辨率：1080p，深度有效距离：0.2-1.2，USB3.0
近距离的深度图不错，实际有效距离不足1米.
但激光对材料要求很苛刻，深色衣服，头发玻璃无法照出
五、乐视LeTV Pro Xtion
参数规格：
深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0
六、Orbbec Astr（奥比中光）
参数规格：
分辨率720p，深度有效距离：0.5 至 8m，USB2.0/USB3.0)
Orbbec宣称其在1米距离上深度分辨精度在1~3mm范围内,一米的位置基本能做到这个精度，但稍微低点２－５ｍｍ，但是随着距离增加这个误差会增加，幸好这个变化是线性变化的,可以做补偿做到比较好的精度
以上三种是一位大佬写的，他提供了三种深度图的质量的排序：
LetTV Pro Xtrion ≈ Orbbec Astra ≫ RealSense R200
另外奥比中光还提供了一种很小的摄像头Astra mini, 真的是很小，但是没有测试过，很遗憾
除此之外还有好几种摄像头没有介绍，比如小觅相机，华硕体感（提及跟Kinect差不多）等等，限于个人经验，没有接触过，就不好妄加评论了。
如果有觉得不对的地方，可以留言提醒。