Keras学习率调整

Keras提供两种学习率适应方法,可通过回调函数实现。

1. LearningRateScheduler

keras.callbacks.LearningRateScheduler(schedule)

 该回调函数是学习率调度器. 

参数

  • schedule:函数,该函数以epoch号为参数(从0算起的整数),返回一个新学习率(浮点数)

代码

import keras.backend as K
from keras.callbacks import LearningRateScheduler
 
def scheduler(epoch):
    # 每隔100个epoch,学习率减小为原来的1/10
    if epoch % 100 == 0 and epoch != 0:
        lr = K.get_value(model.optimizer.lr)
        K.set_value(model.optimizer.lr, lr * 0.1)
        print("lr changed to {}".format(lr * 0.1))
    return K.get_value(model.optimizer.lr)
 
reduce_lr = LearningRateScheduler(scheduler)
model.fit(train_x, train_y, batch_size=32, epochs=5, callbacks=[reduce_lr])

2. ReduceLROnPlateau

keras.callbacks.ReduceLROnPlateau(monitor='val_loss', factor=0.1, patience=10, verbose=0, mode='auto', epsilon=0.0001, cooldown=0, min_lr=0)

当评价指标不在提升时,减少学习率

当学习停滞时,减少2倍或10倍的学习率常常能获得较好的效果。该回调函数检测指标的情况,如果在patience个epoch中看不到模型性能提升,则减少学习率

参数

  • monitor:被监测的量
  • factor:每次减少学习率的因子,学习率将以lr = lr*factor的形式被减少
  • patience:当patience个epoch过去而模型性能不提升时,学习率减少的动作会被触发
  • mode:‘auto’,‘min’,‘max’之一,在min模式下,如果检测值触发学习率减少。在max模式下,当检测值不再上升则触发学习率减少。
  • epsilon:阈值,用来确定是否进入检测值的“平原区”
  • cooldown:学习率减少后,会经过cooldown个epoch才重新进行正常操作
  • min_lr:学习率的下限

代码

from keras.callbacks import ReduceLROnPlateau
reduce_lr = ReduceLROnPlateau(monitor='val_loss', patience=10, mode='auto')
model.fit(train_x, train_y, batch_size=32, epochs=5, validation_split=0.1, callbacks=[reduce_lr])

  

参考文献:

【1】Keras学习率调整

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