Donkey Car

• Donkey Car 是為模型車而設的開源自動駕駛平台，源自 http://www.donkeycar.com。
• 它利用一個帶有相機的樹莓派 (Raspberry Pi) 單片機，讓模型車可在賽道上自動駕駛。Donkey Car 會學習你的駕駛方法，在訓練後懂得自動駕駛。

Donkey Car的運作原理

1. 記錄訓練數據

首先，你需要駕駛 Donkey Car 在賽道行走數圈以記錄足夠的訓練數據（包括相機影像，轉向和油門）

2. 訓練自動駕駛模型

將早前所得的數據輸入到由Google研發的機器學習框架- TensorFlow中，它會應用數據訓練出一個自動駕駛的模型，其中包括在影像中辨識有用的特徵（如賽道）並因應特徵而作出適當的轉向。

3. 應用自動駕駛模型

在訓練後，Donkey Car 會懂得按新的影像決定出合適的轉向，從而在賽道上自動駕駛。