版权声明：double12754 https://blog.csdn.net/double12754/article/details/88422333
关键在于计算出传播时间
坐标系以工件为主，底面方向为X,Y坐标;纵轴方向为Z坐标；
1.虚拟源位置的确定；
虚拟源的位置确定依据VSA算法，以晶片位置为圆心作圆，以最近的切点为超声波入射工件的入射点。虽然与实际入射点位置有却别，但各个入射点之间的位置绝对值不变。
例：假设斜探头角度为15°
0号晶片x,z为（0，0），1号晶片x,z为（1，tan15°）
2.入射角度变化；
3.合成孔径聚焦；
- 在楔块中的传播时间计算公式：
自发自收：T0=Z0/（C楔块声速/2）*2
包括发射和接收超声波在楔块内传播的时间
其中Z0为发射晶片Z坐标，C为超声波在楔块中的声速
一发一收：T0=Z0/C+Z1/C
其中Z1为接收晶片的Z坐标
- 在工件内的传播时间计算公式：
自发自收：T1=√【（Δx）²+（Δy)²+（Δz）²】*2
其中Δx,Δy,Δz,分别为虚拟源（入射点）与缺陷的x,y,z,差值。
一发一收：T1=√【（Δx）²+（Δy)²+（Δz）²】+√【（Δx1）²+（Δy1)²+（Δz1）²】
其中Δx1,Δy1,Δz1,分别为接受点与缺陷的x,y,z,差值。
