Arduino wemos 开发记录（二）超声波模块

超声波模块

HC-SR04超声波模块传感器
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

具备温度补偿电路
在超声波模块的出发脚位输入10微妙以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，echo脚维持高电平，程序可以从echo脚位的高电位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。

主要技术参数：
1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度 ：探测距离：2cm-400cm
7:高精度：可达0.3cm

板上接线方式
VCC、 trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空脚）、 GND
注：TRIP引脚是内部上拉10K的电阻，默认为高电平，用单片机的IO口拉低TRIP引脚，然后给一个10us以上的脉冲信号。被测物体的面积不要小于50cm^2 ,并且尽量平整

超声波代码段

#define Echo D2
#define Trig D8


long getTime()
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);

  return pulseIn(Echo,HIGH);//输出某个引脚某个电平的维持时间
}


void initVoice()
{
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
}

void setup() {
  initVoice();
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  //获取距离
  long dis;

  dis=getTime()/58;

  Serial.print(dis);

  Serial.println("cm");//print不换行，println换行

  delay(500);//每隔500毫秒获取一次距离
  

}