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rtp确定头（rtp fixed header field）
通常情况下是12字节，如下图
- 版本（V）：2bits。当前版本是2。
- 填充（P）：1bit。一般没有填充，是0。
- 扩展位（X）：1bit。如果有扩展，会在rtp头之后，payload之前增加rtp扩展头。
- CSRC count（CC）：4bits。一般为0。所以rtp固定头一般是12字节。
- 上面是1byte
- 标志位（M）：1bit。The interpretation of the marker is defined by a profile.不太好翻译，先用原文。在打包h264数据时，表示一个frame的结束。
- 负载类型（PT）：7bits。范围是96-127。
- 上面是1byte
- 序列号（sequence number）：16bits。一般是从0开始，但是没有强制要求。每发一个包，加一。
- 上面是2bytes
- 时间戳（timestamp）：32bits。如果是视频，就是视频帧时间戳（单位秒）值乘以90000；如果是音频，就是音频帧时间戳（单位秒）乘以采样率，比如48k、16k。
- 上面是4bytes
- 同步源（SSRC）：32bits。是一个随机值，用于区分每一路流。
rfc3550链接
https://tools.ietf.org/html/rfc3550#section-5.1
抓包举例（marker位）
rtp扩展头
当确定头的扩展位是1的时候，就会有扩展头。
- 扩展头是跟在确定头后的。
- 如果有CSRC，就跟在CSRC后。
rtp扩展头格式
| 扩展头长度 | 扩展头内容 |
|---|---|
| 16bits | 自定义 |
| 假设为L（rfc文档没有定义） | 长度32bits*L（其中，L可以为0） |
rfc3550链接
https://tools.ietf.org/html/rfc3550#section-5.3.1
抓包举例
