RTP协议全解析（H264码流和PS流）

https://blog.csdn.net/chen495810242/article/details/39207305

H265（HEVC） nal 单元头介绍及rtp发送中的fu分组发送详解

https://blog.csdn.net/water1209/article/details/43706525

H.264视频流的传输与载荷——将H264码流打包成RTP包

https://www.cnblogs.com/stnlcd/p/7266797.html

NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下:

      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI| Type   |
      +---------------+

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F: 1 个比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.

NRI: 2 个比特.
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心这个属性.

Type: 5 个比特.
nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:

0     没有定义
1-23 NAL单元单个 NAL 单元包.
24    STAP-A   单一时间的组合包
25    STAP-B   单一时间的组合包
26    MTAP16   多个时间的组合包
27    MTAP24   多个时间的组合包
28    FU-A     分片的单元
29    FU-B     分片的单元

30-31 没有定义