https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc3550.txt
译文： http://www.gpssoft.cn/download/protocol/RFC-3550-%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf
RTP：real-time transport protocol，实时传输协议
每一个 RTP 包中都有前 12 个字节，而 CSRC identifier 列表仅在 Mixer 插入时才有。
padding (P)：1 bit，如果设定 padding，在报文的末端就会包含一个或者多个 padding 字节，这不属于 payload。最后一个字节的 padding 是个计数，标识需要忽略多少个 padding 字节(包括自己)。如：
extension (X)：1 bit，如果设定了 extension 位，定长头字段后面会有一个扩展头。扩展头放在CSRC之后。
CSRC count (CC)：4 bits， CSRC count 标识了定长头字段中包含的 CSRC identifier 的数量
Marker（M ): 1bit, 对于视频标记一帧的结束（indicate the last packet of a video frame），对于音频标记会话的开始（indicate the first packet sent after a period silence）。
payload type (PT)：7 bits, 111表示音频opus编码, 126表示视频H.264编码。一个 RTP 源有可能在会话中改变 payload type, 接收者必须忽略它不识别的 payload type。
sequence number：16 bits，每发送一个 RTP 数据报文序列号值加一。接收者也可用来检测丢失的包或者重建报文序列。初始的值是随机的。RTP 中的序列号允许接收器重建发送器发来的报文。
timestamp：32 bits，初始随机值，相邻帧按照时钟频率/帧率增长。
同一个帧的不同分片的timestamp是相同的，这样就省去了起始标记和结束标记。
SSRC：32 bits，同步信源，即产生媒体流的信源，随机值，一个会话中不能重复。
CSRC: 贡献信源，混合器接收到一个或者多个同步信源的RTP报文，经过混合器处理产生一个新的组合RTP报文，并把混合器作为组合报文的SSRC，而将原来的所有的SSRC都作为CSRC，发送给接收者，使接收者知道组成组合报文的各个SSRC。
Transport address:网 络 地 址 与 端 口 的组 合 ， 用 来 识 别 传 输 级 的 终 点(endpoint)，例如一个 IP 地址和一个 UDP 端口。
RTP Header Extension -5285
RFC 8285 - A General Mechanism for RTP Header Extensions
Old: RFC 5285 - A General Mechanism for RTP Header Extensions
参考：https://blog.csdn.net/aggresss/article/details/106436703
Each extension element has a local identifier and a length. The local identifiers may be mapped to a larger namespace in the negotiation (e.g., session signaling).
Each extension element in a packet has a local identifier (ID) and a length. The local identifiers present in the stream MUST have been negotiated or defined out-of-band. There are no static allocations of local identifiers. Each distinct extension MUST have a unique ID. The value 0 is reserved for padding and MUST NOT be used as a local identifier.
There are two variants of the extension: one-byte and two-byte headers.
希望RTP扩展头尽量的小，能用one-byte header 就用one-byte header, 所有的接收端需要支持one-byte header . 当one-byte header足够用时，发送端不应该使用two-byte header.
length单位是32bit