在openCV 中经常会遇到需要访问mat类对象中的数据的情况，所以必须真确填写相应的数据类型。
1、OpenCV中的数据类型和常用的数据类型对应关系如下：
Mat_<uchar>---------CV_8U Mat<char>-----------CV_8S Nat_<short>---------CV_16S Mat_<ushort>--------CV_16U Mat_<int>-----------CV_32S Mat_<float>----------CV_32F Mat_<double>--------CV_64F
2、OpenCV中的数据类型宏定义和对应数据类型以及数值范围：
数值 体类型 取值范围 CV_8U 8位无符号整数 （0…..255） CV_8S 8 位符号整数 （-128…..127） CV_16U 16 位无符号整数 （0……65535） CV_16S 16 位符号整数 （-32768…..32767） CV_32S 32 位符号整数 （-2147483648……2147483647） CV_32F 32 位浮点数 （-FLT_MAX ………FLT_MAX，INF，NAN) CV_64F 64 位浮点数 （-DBL_MAX ……….DBL_MAX，INF，NAN)
注：
一般的图像文件格式使用的是 Unsigned 8bits吧，CvMat矩阵对应的参数类型就是 CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3。（最后的1、2、3表示通道数，譬如RGB3通道就用CV_8UC3）
而float 是32位的，对应CvMat数据结构参数就是：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3... double是64bits，对应CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3等。
变换这种矩阵数据类型，Mat类的函数convertTo()可以办到：
C++: void Mat::convertTo(OutputArray m,int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const
- M-输出矩阵，如果在操作之前没有合适的大小或类型，则重新分配。
- rType -期望的输出矩阵类型，或者，因为通道的数量与输入具有相同的深度；如果Rtype是负的，则输出矩阵将具有与输入相同的类型。
- α-可选比例因子。
- β-可选的增量与比例因子相加。
mask.convertTo(OutputArray m, CV_8UC3, -1.0, 255.0); // inverse the mask matrix means I_new(x,j) = -1*I(x,j) + 255.