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AliOS-Things新增一个模块
文章目录
这个版本是直接clone下来的分支，2.0.0以上进行新增加一个模块。
1 目标一
增加一个新模块供现有的app调用，运行查看结果。 nano是aos自带的一个最简单的app例子，它实现了最简单的延时循环打印功能，我们用它来作为例子中所用的app。 新增模块名设为 info_a，功能是打印一条特定的信息。
1.1 选择新模块放置位置
COMPONENT_DIRECTORIES := . \
example \
board \
kernel \
platform \
utility \
middleware \
tools \
test \
device \
security
我是在middleware 目录下创建的。
|----AliOS-Things
|----app
|-------example
| |----nano # example目录下的工程文件将会被编译运行，它将调用info_a组件
| | |----nano.c
| | |----nano.h
| | |----nano.mk
| |......
|----middleware
|----info_a # framwork目录下的新组件，有.mk文件
| |----info_a.c
| |----info_a.h
| |----info_a.mk
|......
1.2 增加新模块源文件
在 info_a 目录中创建 info_a.c :
#include <stdio.h>
void info_a_fun()
{
printf("this is in info_a\n");
}
1.3 增加新模块的对外头文件
如在 info_a 目录中创建 info_a.h :
#ifndef INFO_A_H
#define INFO_A_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern void info_a_fun();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* INFO_A_H */
1.4 增加新模块的.mk文件
.mk文件是模块存在的标志。每一个模块都会有一个对应的mk文件，makefile通过搜索mk后缀的文件来查找模块。其中声明了一些针对该模块的定制化的东西。最基本的两个就是该模块所包含的源文件，头文件路径和该模块依赖的其他模块。如在info_a目录下创建 info_a.mk：
NAME := info_a
$(NAME)_SOURCES := info_a.c
GLOBAL_INCLUDES += .
1.5 修改 nano 源文件调用新接口
#include <stdio.h>
#include <aos/aos.h>
#include "info_a.h"
static void app_delayed_action(void *arg)
{
printf("%s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());
info_a_fun();
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
do
{
app_delayed_action(NULL);
aos_msleep(10);
}while(1);
}
1.6 修改 nano的 .mk 文件依赖新模块
在nano.mk中新增一行：
$(NAME)_COMPONENTS += info_a
1.7 运行
在原版的程序中直接运行会有如下错误，需要对nano的mk文件进行修改，报错如下：
解决方法：
在mk文件中把“GLOBAL_INCLUDES += ./ ”去掉，这个代表全局头文件的路径，也可以改为”GLOBAL_INCLUDES += . “，将 会运行成功。
最终的nano.mk文件如下：
GLOBAL_DEFINES += AOS_NO_WIFI CONFIG_NO_TCPIP
$(NAME)_COMPONENTS += middleware.info_a
mesh ?= 0
ifeq ($(BENCHMARKS),1)
$(NAME)_COMPONENTS += benchmarks
GLOBAL_DEFINES += CONFIG_CMD_BENCHMARKS
endif
GLOBAL_INCLUDES += .
编译通过后下载到板子运行，得到的结果如下：
app_delayed_action:11 aos-init
this is in info_a
app_delayed_action:11 aos-init
this is in info_a
app_delayed_action:11 aos-init
this is in info_a
app_delayed_action:11 aos-init
1.8 新增一个模块总结
- 再编译，我的头文件还是这么写的
#include <../framework/info_a/info_a.h>，编译通过！ - 那我改改头文件
#include <info_a/info_a.h>，编译失败！ - 再改文件
#include <info_a.h>，编译成功！
添加一个新模块的总结
1、新模块的C文件、H文件、mk文件缺一不可！
2、调用模块时，工程里面的mk文件一定要添加模块：$(NAME)_COMPONENTS += info_a
3、头文件的包含方式就两种：
- 绝对路径：#include <…/framework/info_a/info_a.h>
- 单独头文件：#include <info_a.h>
2 目标二
再添加一个组件：info_b
2.1 选择新模块放置位置
目录结构
|----AliOS-Things
|----app
|----example
| |----nano # example目录下的工程文件将会被编译运行，它将调用info_a、info_b组件
| | |----nano.c
| | |----nano.h
| | |----nano.mk
| |......
|----middleware
|----info_a # framwork目录下的新组件a，有.mk文件
| |----info_a.c
| |----info_a.h
| |----info_a.mk # 通过在这里面添加关系，来带出info_b组件
|----info_b # framwork目录下的新组件b，有.mk文件
| |----info_b.c
| |----info_b.h
| |----info_b.mk
|......
使用同样的方法添加一个info_b文件夹 :
- info_b.c
- info_b.h
- info_b.mk
2.2 代码实现
具体的实现代码如下：
info_b.c：
#include <stdio.h>
void info_b_fun()
{
printf("this is in info_b\n");
}
info_b.h:
#ifndef INFO_B_H
#define INFO_B_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern void info_b_fun();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* INFO_A_H */
info_b.mk:
NAME := info_b
$(NAME)_SOURCES := info_b.c
GLOBAL_INCLUDES += .
现在想让组件b“依附”在组件a上面，即，nano工程只需要#include "info_a.h"就可以调用组件b的info_b_fun()函数。只需要在info_a.mk里面写：
NAME := info_a
$(NAME)_SOURCES := info_a.c
$(NAME)_COMPONENTS += info_b # 添加这个依赖就可以了
GLOBAL_INCLUDES += .
对nano.c进行修改：
#include <stdio.h>
#include <aos/aos.h>
#include <info_a.h> // 没有info_b.h的头文件
static void app_delayed_action(void *arg)
{
printf("nano %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());
info_b_fun(); // 却可以调用info_b里面的组件
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
do
{
app_delayed_action(NULL);
aos_msleep(1000);
}while(1);
}
2.3 输出结果
nano app_delayed_action:11 aos-init
this is in info_b
nano app_delayed_action:11 aos-init
this is in info_b
nano app_delayed_action:11 aos-init
this is in info_b
nano app_delayed_action:11 aos-init
this is in info_b
3 目标三
再添加一个组件：info_c/info_c_a
3.1 选择模块放置位置
目录结构如下：
|----AliOS-Things
|----app
|----example
| |----nano # example目录下的工程文件将会被编译运行，它将调用info_a、info_b组件
| | |----nano.c
| | |----nano.h
| | |----nano.mk
| |......
|----middleware
|----info_a # framwork目录下的新组件a，有.mk文件
| |----info_a.c
| |----info_a.h
| |----info_a.mk # 通过在这里面添加关系，来带出info_b组件
|----info_b # framwork目录下的新组件b，有.mk文件
| |----info_b.c
| |----info_b.h
| |----info_b.mk
|----info_c # 该目录中没有.mk文件，它的子目录中有.mk文件（加了一层）
| |----info_c_a
| | |----info_c_a.c
| | |----info_c_a.h
| | |----info_c_a.mk
| |----info_c_b # 更多的新组件
| |.......
|......
3.2 代码实现
同样和以上的同样方式编写如下代码：
- info_c_a.c
- info_c_a.h
- info_c_a.mk
info_c_a.c:
#include <stdio.h>
void info_c_a_fun()
{
printf("this is in info_c_a\n");
}
info_c_a.h:
#ifndef INFO_C_A_H
#define INFO_C_A_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern void info_c_a_fun();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* INFO_A_H */
info_c_a.mk:
NAME := info_c_a
$(NAME)_SOURCES := info_c_a.c
GLOBAL_INCLUDES += .
NAME := nano
$(NAME)_SOURCES := nano.c
$(NAME)_COMPONENTS += info_c/info_c_a # info_c里面没有.mk文件所以....
GLOBAL_DEFINES += AOS_NO_WIFI CONFIG_NO_TCPIP
mesh ?= 0
ifeq ($(BENCHMARKS),1)
$(NAME)_COMPONENTS += benchmarks
GLOBAL_DEFINES += CONFIG_CMD_BENCHMARKS
endif
nano.c:
#include <stdio.h>
#include <aos/aos.h>
#include <info_c_a.h> // 新组件c的头文件
static void app_delayed_action(void *arg)
{
printf("nano %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());
info_c_a_fun(); // 新组件c里面的函数
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
do
{
app_delayed_action(NULL);
aos_msleep(1000);
}while(1);
}
总结
通过以上的实现，对AliOS0-Things组件的实现和调用了更清晰的认识，也对mk文件的配置有了更深的了解。这篇主要是参考如下的文章，感谢这位大佬。