Opencv调用Camera在视频中静态、动态方式绘制矩形框ROI

Opencv视频处理中的目标跟踪经常用到要在视频上画一个矩形框ROI，标注出要跟踪的物体，这里介绍两种在视频中绘制矩形框的方法，一种是“静态的”，一种是“动态的”。

静态的是指在绘制过程中，视频暂停播放，画面定格在鼠标左键单击上去时候播放的画面，这时候按着鼠标左键并拖动出一个感兴趣的区域，鼠标左键抬起完成矩形框的绘制。在整个绘制过程中，矩形是连续显示出来的，跟随鼠标位置变化而变化。

过程和实现都很简单，以下是具体代码实现，主要用到了鼠标响应事件：

①

#include "core/core.hpp"  
#include "highgui/highgui.hpp"  
#include "imgproc/imgproc.hpp"  
#include<iostream>  

using namespace cv;
using namespace std;

Mat frame;
Mat frameCopy; //绘制矩形框时用来拷贝原图的图像
bool leftButtonDownFlag = false; //左键单击后视频暂停播放的标志位
Point originalPoint; //矩形框起点
Point processPoint; //矩形框终点

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* ustc); //鼠标回调函数

int main()
{
	VideoCapture cap;
	cap.open(0);
	if (!cap.isOpened())
		return 0;
	double fps = cap.get(CV_CAP_PROP_FPS); //获取视频帧率
	double pauseTime = 1000 / fps; //两幅画面中间间隔
	namedWindow("Cap");
	setMouseCallback("Cap", onMouse);

	int count = 0;
	while (1)
	{
		count++;
		if (!leftButtonDownFlag) //判定鼠标左键没有按下，采取播放视频，否则暂停
		{
			cap >> frame;
		}

		if (waitKey(50) == 27)  //Esc键按下退出播放
		{
			break;
		}

		if (originalPoint != processPoint&&!leftButtonDownFlag)
		{
			rectangle(frame, originalPoint, processPoint, Scalar(255, 0, 0), 2);
			Mat rectImage = frame(Rect(originalPoint, processPoint)); //子图像显示
			imshow("Sub Image", rectImage);
		}
		imshow("Cap", frame);
	}
	cap.release();
}

//*******************************************************************//  
//鼠标回调函数  
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *ustc)
{

	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		leftButtonDownFlag = true; //标志位
		originalPoint = Point(x, y);  //设置左键按下点的矩形起点
		processPoint = originalPoint;
	}
	if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE&&leftButtonDownFlag)
	{
		frameCopy = frame.clone();
		processPoint = Point(x, y);
		if (originalPoint != processPoint)
		{
			//在复制的图像上绘制矩形
			rectangle(frameCopy, originalPoint, processPoint, Scalar(255, 0, 0), 2);
		}
		imshow("Cap", frameCopy);
	}
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)
	{
		leftButtonDownFlag = false;
		Mat rectImage = frame(Rect(originalPoint, processPoint)); //子图像显示
		imshow("Sub Image", rectImage);
	}

}

鼠标左键按下，此时视频画面暂停，拖动左键，绘制出需要的矩形

②

对应的，动态的是说在绘制矩形框的过程中，视频还是在正常播放的，截取的子画面是鼠标抬起时当前视频帧的画面。动态绘制不需要在鼠标事件中处理矩形框的绘制，相比静态的还更为简单一点：

#include "core/core.hpp"  
#include "highgui/highgui.hpp"  
#include "imgproc/imgproc.hpp"  
#include<iostream>  

using namespace cv;
using namespace std;

Mat image;
Mat imageCopy; //绘制矩形框时用来拷贝原图的图像
bool leftButtonDownFlag = false; //左键单击后视频暂停播放的标志位
Point originalPoint; //矩形框起点
Point processPoint; //矩形框终点

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* ustc); //鼠标回调函数

int main()
{
	VideoCapture cap;
	cap.open(0);
	if (!cap.isOpened())
		return 0;
	double fps = cap.get(CV_CAP_PROP_FPS); //获取视频帧率
	double pauseTime = 1000 / fps; //两幅画面中间间隔
	namedWindow("Cap");
	setMouseCallback("Cap", onMouse);

	int count = 0;
	while (1)
	{
			count++;
			cap >> image;

			if (waitKey(50) == 27)  //Esc键按下退出播放
			{
				break;
			}

			if (originalPoint != processPoint&&!leftButtonDownFlag)
			{
				rectangle(image, originalPoint, processPoint, Scalar(255, 0, 0), 2);
			}
			imshow("Cap", image);
	}
	cap.release();
}

//*******************************************************************//  
//鼠标回调函数  
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *ustc)
{

	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		leftButtonDownFlag = true; //标志位
		originalPoint = Point(x, y);  //设置左键按下点的矩形起点
		processPoint = originalPoint;
	}
	if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE&&leftButtonDownFlag)
	{
		processPoint = Point(x, y);
	}
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)
	{
		leftButtonDownFlag = false;
		Mat rectImage = image(Rect(originalPoint, processPoint)); //子图像显示
		imshow("Sub Image", rectImage);
	}
}

鼠标左键按下，视频仍会继续播放，拖动鼠标，画出矩形框

原文出处：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52541174（略作修改）