Unity3D总结：关于射线碰撞

转发自：http://blog.csdn.net/dyc333236081818/article/details/8228618

 

Unity3D总结：关于射线碰撞

分类： Unity3d 2012-11-27 10:32  14866人阅读  评论(3)  收藏  举报

Physics Raycast RaycastAll unity

 

目录(?)[+]

 

方法一：Physics.Raycast 光线投射

1.static function  Raycast  ( origin  :  Vector3 ,  direction  :  Vector3 ,  distance  : float =  Mathf.Infinity ,  layerMask  : int = kDefaultRaycastLayers) : bool

一个静态的发射射线的方法，在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线。

参数解释：

origin:射线起始点

direction:射线方向

   distance:射线长度

   layerMask: 只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略。

返回布尔类型，当光线投射与任何碰撞器交叉时为真，否则为假。

（注意：如果从一个球型体的内部到外部用光线投射，返回为假。 ）这一点测试不成功！

2.static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool

在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线，并返回碰撞的细节信息。

Parameters参数

• origin
  The starting point of the ray in world coordinates.
  在世界坐标，射线的起始点。
• direction
  The direction of the ray.
  射线的方向。
• distance
  The length of the ray
  射线的长度。
• hitInfo
  If true is returned, hitInfo will contain more information about where the collider was hit (See Also:  RaycastHit).
  如果返回true，hitInfo将包含碰到器碰撞的更多信息。
• layerMask
  A Layer mask that is used to selectively ignore colliders when casting a ray. 
  只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略。

Returns

当光线投射与任何碰撞器交叉时为真，否则为假。

使用c＃中out关键字传入一个空的碰撞信息类，然后碰撞后赋值。可以得到碰撞物体的transform,rigidbody,point等信息。

 

详细解释一下: 

LayerMask 层蒙版

 

如图所示，每一个物体都有一个Tag和Layer标签，tag就是一个简单的标签，可以用来区分不同的物体，LayerMask的作用是可以选择性地过滤物体，例如当投射射线时，比如camera.cullingmask和光线投射时候。

 

如图，可以在TagManager中编辑tag和Layer

 

然后设置物体的Layer层级，在摄像机中设置camera.cullingmask,可以控制摄像机的渲染层级，用在射线上，可以控制射线碰撞什么，不碰撞什么。

 

//Raycast hit

RaycastHit hit;

LayerMask mask = 1 << 8;

void testRay(){

if ( Physics .Raycast(transform.position, Vector3 .right, out hit,100, mask. value )){

Debug .DrawLine(transform.position,hit.point, Color .red, 1 );

}

 

 

 

}

 

上面的例子是从当前脚本所绑定的物体做标点向右发射长度100的射线，射线碰撞层级为8，其他层级忽略。

为了测试，我们在碰撞到物体后画一条红色线条，表示射线，停留一秒钟。

上面这些是射线的一些基本操作。

 

 

方法二：Physics.RaycastAll 光线投射

static function  RaycastAll  ( ray  :  Ray ,  distance  : float =  Mathf.Infinity , layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) :  RaycastHit []
static function  RaycastAll  ( origin  :  Vector3 , direction :  Vector3 , distance : float =  Mathf.Infinity , layermask : int = kDefaultRaycastLayers) :  RaycastHit []

投射一条光线并返回所有碰撞，也就是投射光线并返回一个RaycastHit[]结构体。

 

 

 

有一部分人说没效果，我想可能是layer值没有设置正确，layer的值应该是等于2的n次方，这个n是layer面板上的值，只要设置正确，应该是没有问题的