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博世小交通灯数据集：用于深度学习的小型交通灯的数据集。
https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132
LaRa交通灯识别：巴黎的交通信号灯数据集。
http://www.lara.prd.fr/benchmarks/trafficlightsrecognition
WPI数据集：交通灯、行人和车道检测的数据集。
http://computing.wpi.edu/dataset.html