对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析，包括启动底盘，激光雷达，slam节点和navigation节点。
knight 平台 ROS相关软件包的启动流程，通过run.sh执行以下三个命令：
source工作目录
切换工作空间
启动三个launch文件（中间要有足够的延时）
将底盘驱动包arduino和rpliadr整合到一个启动文件中
启动navigation下的move base等节点
启动slam_gmapping下的salm_gmapping节点
直接配置或者加载相应的配置文件，针对平台自身做出优化。
打包上传相关的PDF文件。