错误如下图
错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]
这个错误解决办法其实很简单：就是把你写的节点设置为可执行文件权限
cd yourpackage（进入到你存放节点代码的目录下）
chmod 777 yournode （把权限设置为777）
ros无法启动节点
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/80703752
今日推荐
周排行