STM32F103系列_简易IO口调用

一、代码

IO.c

#include "STM32F10x.h"
#include "IO.h"

//IO初始化（引脚号【例如PA1】，引脚模式【例如GPIO_Mode_Out_PP】，初始电平【例如低电平0或者高电平1】）
void IO_Init(GPIOx_Pinx_enum GPIOx_Pinx, GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode, u8 val)
{
    
    
    static int Remap_SWJ_Disable = 0;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_TypeDef *GPIOx;
    uint16_t GPIO_Pin;

    Check_GPIOx_Pinx(GPIOx_Pinx, &GPIOx, &GPIO_Pin);

    if (GPIOx == GPIOA)
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    else if (GPIOx == GPIOB)
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    else if (GPIOx == GPIOC)
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    else if (GPIOx == GPIOD)
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    else if (GPIOx == GPIOE)
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    else if (GPIOx == GPIOF)
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
    else if (GPIOx == GPIOG)
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

    if (((GPIOx == GPIOB && GPIO_Pin == GPIO_Pin_3) || (GPIOx == GPIOB && GPIO_Pin == GPIO_Pin_4) ||
         (GPIOx == GPIOA && GPIO_Pin == GPIO_Pin_13) || (GPIOx == GPIOA && GPIO_Pin == GPIO_Pin_14) ||
         (GPIOx == GPIOA && GPIO_Pin == GPIO_Pin_15)) &&
        Remap_SWJ_Disable == 0)
    {
    
    
        Remap_SWJ_Disable = 1;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
    }

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, (BitAction)val);
}

//IO输出电平（引脚号【例如PA1】，输出电平【例如低电平0或者高电平1】）
void IO_Write(GPIOx_Pinx_enum GPIOx_Pinx, u8 val)
{
    
    
    GPIO_TypeDef *GPIOx;
    uint16_t GPIO_Pin;

    Check_GPIOx_Pinx(GPIOx_Pinx, &GPIOx, &GPIO_Pin);

    GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, (BitAction)val);
}

//IO读取电平（引脚号【例如PA6】）
uint8_t IO_Read(GPIOx_Pinx_enum GPIOx_Pinx)
{
    
    
    GPIO_TypeDef *GPIOx;
    uint16_t GPIO_Pin;

    Check_GPIOx_Pinx(GPIOx_Pinx, &GPIOx, &GPIO_Pin);

    return (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin));
}

//内部转换，引脚号转时钟、引脚
void Check_GPIOx_Pinx(GPIOx_Pinx_enum GPIOx_Pinx, GPIO_TypeDef **GPIOx, uint16_t *GPIO_Pin)
{
    
    
    if (GPIOx_Pinx < 16 * 1)
        *GPIOx = GPIOA;
    else if (GPIOx_Pinx < 16 * 2)
        *GPIOx = GPIOB;
    else if (GPIOx_Pinx < 16 * 3)
        *GPIOx = GPIOC;
    else if (GPIOx_Pinx < 16 * 4)
        *GPIOx = GPIOD;
    else if (GPIOx_Pinx < 16 * 5)
        *GPIOx = GPIOE;
    else if (GPIOx_Pinx < 16 * 6)
        *GPIOx = GPIOF;
    else if (GPIOx_Pinx < 16 * 7)
        *GPIOx = GPIOG;

    if (GPIOx_Pinx % 16 == 0)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 1)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 2)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 3)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 4)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 5)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 6)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 7)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 8)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 9)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 10)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 11)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 12)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 13)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 14)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    else if (GPIOx_Pinx % 16 == 15)
        *GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
}

IO.h

#ifndef _IO_H__
#define _IO_H__

#include "STM32F10x.h"

typedef enum 
{
    
    
    PA0,PA1,PA2,PA3,PA4,PA5,PA6,PA7,PA8,PA9,PA10,PA11,PA12,PA13,PA14,PA15,
    PB0,PB1,PB2,PB3,PB4,PB5,PB6,PB7,PB8,PB9,PB10,PB11,PB12,PB13,PB14,PB15,
    PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5,PC6,PC7,PC8,PC9,PC10,PC11,PC12,PC13,PC14,PC15,
    PD0,PD1,PD2,PD3,PD4,PD5,PD6,PD7,PD8,PD9,PD10,PD11,PD12,PD13,PD14,PD15,
    PE0,PE1,PE2,PE3,PE4,PE5,PE6,PE7,PE8,PE9,PE10,PE11,PE12,PE13,PE14,PE15,
    PF0,PF1,PF2,PF3,PF4,PF5,PF6,PF7,PF8,PF9,PF10,PF11,PF12,PF13,PF14,PF15,
    PG0,PG1,PG2,PG3,PG4,PG5,PG6,PG7,PG8,PG9,PG10,PG11,PG12,PG13,PG14,PG15,
}GPIOx_Pinx_enum;//IO引脚转换（时钟）

void Check_GPIOx_Pinx(GPIOx_Pinx_enum GPIOx_Pinx,GPIO_TypeDef** GPIOx,uint16_t* GPIO_Pin);//IO时钟转换内部调用

void IO_Init(GPIOx_Pinx_enum GPIOx_Pinx, GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode,u8 val) ;//IO初始化
void IO_Write(GPIOx_Pinx_enum GPIOx_Pinx,u8 val) ;//IO输出电平
uint8_t IO_Read(GPIOx_Pinx_enum GPIOx_Pinx);//IO读取电平

#endif

二、调用方法

例：main.c

#include "STM32F10x.h"
#include "IO.h"

int main(void)
{
    
    
    IO_Init(PA1, GPIO_Mode_Out_PP, 1); //初始化PA1引脚为推挽输出模式并输出1

    IO_Write(PA1, 1); // PA1引脚输出高电平1
    IO_Write(PA1, 0); // PA1引脚输出低电平0

    IO_Init(PA12, GPIO_Mode_IPU, 1); //初始化PA12引脚为上拉输入模式初始值为0

    u8 a = IO_Read(PA12); //读取PA12引脚的电平值（0或1），并把这个值给a

    if (!IO_Read(PA12))             //当PA12输入低电平时
        printf("PA12变成低电平了"); //串口打印字符"PA12变成低电平了"
}

三、该库函数的优缺点

优点

1. 调用简单，可大大提高调试效率。
2. 减少代码篇幅，使代码整体结构清晰明了。

缺点

调用的速度（例如打开一个端口输出高电平）会比原ST官方初始化方案慢1~5微秒。