什么是协程
协同程序，在主程序运行的同时，开启另外一段逻辑处理，来协同当前程序的执行。
可能看了这段文字介绍还是有点模糊，其实可以用多线程来比较。
多线程
多线程，顾名思义，多条同时执行的线程。
最初，多线程的诞生是为了解决IO阻塞问题，如今多线程可以解决许多同样需要异步方法的问题（例如网络等）。
所谓异步，通俗点讲，就是我走我的线程，你走你的线程。当某个线程阻塞时，另一个线程不会受影响继续执行。
需要认识到的是，多线程并不是真正意义上的多线程。
它的实际是将一个时间段分成若干个时间片，每个线程只运行一个时间片。
（如图，将执行步骤切分成极小的粒度，然后依次运行）
由于粒度过小，程序执行效果跟真正意义上的并行执行效果基本一致。
多线程的缺陷
然而多线程有一个坏处，就是可能造成共享数据的冲突。
假如在上图，有一个变量i = 0, Step1_1的操作是进行++i操作，Step2_1的操作是进行--i操作。
我们预期最终结果i为0。
但由于操作切分得过小，可能会发生这样顺序的事：
- Step1_1：访问i, 将0存到寄存器
- Step2_1：访问i, 将0存到寄存器
- Step1_1：++i, 得到1
- Step2_1：--i, 得到-1
- Step1_1：将1写入到i的内存
- Step2_1：将-1写入到i的内存
- 最终i的值为-1
当然多线程的冲突也有解决方案: 互斥锁....
但是这些多多少少会付出额外的代价，让程序变得臃肿。
协程
CPU有多条线程，一条线程可以有多个协程。
协程跟多线程类似，也有类似异步的效果（注意不是真正的异步）。
只不过它的切分粒度不是基于时间片，而是基于我们的定义，而且往往粒度更大。
粒度是取决于自己定义什么时候让协程挂起(一般来说都是偏向划分出尽可能小的粒度)：
IEnumerator Test()
{
//一些挂起
for(int i = 0; i<1000 ; ++i){
ans += i;
yield return 0;//yield return 0：挂起，下一帧再来从这个位置继续执行。
}
j+=2;
yield return 0;
++j;
yield return 0;
}IEnumerator Test()
{
//一些不好的挂起
for(int i = 0; i<1000 ; ++i){
ans += i;
}
yield return 0;
++j;
j+=2;
++j;
yield return 0;
}倘若划分的粒度过大，甚至让协程阻塞（死循环），那么协程所在的整个线程也会阻塞。
因此说协程可以有类似异步的效果，但是不是真正的异步。
由于它的粒度相对多线程的大很多，所以往往很少出现冲突现象：
在上面多线程的例子里，使用协程则可以这样：
- Step1_1: 执行完++i, 此时i=1
- Step2_1: 执行完--i, 此时i=0
- 最终i的值为0
所以协程的一大好处就是可以避免数据访问冲突的问题。
对于保证不会阻塞的并行操作且并行性要求低的并行操作，可以用协程。
协程的使用场景
协程常用于延时执行等控制时间轴的操作：N秒后调用指定函数。
协程使用示例
首先编写好协程函数
IEnumerator TestWaitForSeconds()
{
//3s后执行Debug.Log;
yield return new WaitForSeconds(3.0f);
Debug.Log("启动协程3s后");
}然后在某个地方使用StartCoroutine(TestWaitForSeconds())或者StartCoroutine("TestWaitForSeconds")
//启动协程：3s后执行Debug.log
StartCoroutine(TestWaitForSeconds());
//启动后，继续往下执行
...Invoke的缺陷
此外，还有个一样也是用于延时调用的函数，叫Invoke
Invoke("test",2.0f); \\延时2秒后执行函数test但是其函数必须是空类型返还值，还必须得是在当前类里面的方法。
一般来说，用协程来解决这样的问题已经绰绰有余，而且还有更安全的调用方法而不是只用string类型作为参数的方法，因此没必要使用Invoke。
协程使用方法
开启协程
StartCoroutine(string methodName);- 参数是方法名(字符串类型)，此方法可以包含一个参数。
- 形参方法可以有返回值
StartCoroutine(IEnumerator method);- 参数是方法(TestMethod()),此方法中可以包含多个参数。
- IEnumrator类型的方法不能含有ref或者out类型的参数，但可以含有被传递的引用
- 形参方法必须有返回值，且返回值类型为IEnumrator,返回值使用（yield retuen +表达式或者值，或者 yield break）语句
终止协程
StopCoroutine(string methodName);//终止指定的协程- 在程序中调用StopCoroutine()方法只能终止以字符串形式启动的协程
StopAllCoroutine();//终止所有协程挂起
//挂起，程序遇到yield关键字时会被挂起，暂停执行，等待条件满足时从当前位置继续执行
yield;
//程序在下一帧中从当前位置继续执行
yield return 0;
//程序在下一帧中从当前位置继续执行
yield return null;
//程序等待N帧之后从当前位置继续执行
yield return N;
//程序等待N秒后从当前位置继续执行
yield return new WaitForSeconds(N);
//在所有的渲染以及GUI程序执行完成后从当前位置继续执行
yield new WaitForEndOfFrame();
//所有脚本中的FixedUpdate()函数都被执行后从当前位置继续执行
yield new WaitForFixedUpdate();
//等待一个网络请求完成后从当前位置继续执行
yield return WWW;
//等待一个xxx的协程执行完成后从当前位置继续执行
yield return StartCoroutine(xxx);
//如果使用yield break语句，将会导致协程的执行条件不被满足，不会从当前的位置继续执行程序，而是直接从当前位置跳出函数体，回到函数的根部
yield break;协程的执行原理
协程函数的返回值时IEnumerator,它是一个迭代器，可以把它当成执行一个序列的某个节点的指针。
它提供了两个重要的接口，分别是Current(返回当前指向的元素)和MoveNext()(将指针向后移动一个单位，如果移动成功，则返回true)。
yield关键词用来声明序列中的下一个值或者是一个无意义的值。
如果使用yield return x(x是指一个具体的对象或者数值)的话，
那么MoveNext返回为true并且Current被赋值为x,如果使用yield break使得MoveNext()返回为false。
如果MoveNext函数返回为true意味着协程的执行条件被满足，则能够从当前的位置继续往下执行。否则不能从当前位置继续往下执行。