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腾讯云叮当语音识别ASR平台链接：https://dingdang.qq.com/doc.html?dir=/doc/tvs/cloud/api.html
对接腾讯云叮当语音识别ASR平台过程中，出现偶发性的签名错误问题，以下是问题分析过程：
1.针对该问题进行详细分析，发现导致签名错误的位置是HMAC-SHA256处理后的数据出现异常
2.怀疑是HMAC-SHA256函数存在BUG，移植HMAC-SHA256和调用ESP-IDF自带HMAC-SHA256函数，仍然存在BUG
3.抓取多组数据，与签名错误数据进行对比，寻找偶发性签名错误差异
4.发现PRINTF出来的HMAC-SHA256数据后半部折半丢失，寻找差异规律，发现根本原因是数据中含有结束符 '\0'
5.签名ce6dd07b6c8ae92c08ca863a536f562766007c960a22a7a2ac7b5c2edece20c7中存在 '00'，8bit作为一个结束符 '\0'
6.其实签名并没有错误，只是签名数据中存在结束符导致后面处理错误，例如调用printf输出，strlen计算长度等等错误
以上就是对接腾讯叮当云语音识别ASR平台过程中，出现偶发性签名错误的原因，HMAC-SHA256处理后的数据以16进制的形式依次填进以8bit计算的char数据类型的内存单元中，'00' 以8bit作为一个结束符，导致签名数据字符串折半。