本人从事嵌入式研发多年，从有线到无线都略有涉及，下面谈谈我对关于嵌入式产品问题定位的思路和方法。因为普通软件的话，通过打印、仿真、屏蔽二分法都可以判断出来，今天就不多说了，今天分享下一些隐形问题或偶发性问题的定位思路。
一、有线类
第一步，查看总线硬件特性。顾名思义，有线类产品分为uart、spi、i2c、sdio、usb等等，如果出现问题，由以下几个步骤处理问题：
1、首先对总线的硬件特性熟悉，通过示波器查看波形是否正确，这里推荐使用逻辑分析仪，因为抓取波形更方便查看，硬件定位的话用示波器，方便看到纹波。
2、i2c的话要着重查看发送命令后，对方是否有ACK回复，如果没有的话，在确保地址码以及命令正确后，可以考虑是对方模块的问题。
3、spi的话要查看CPHA以及CPL等特性，一定要注意CS片选，因为有些设备必须操作前CS拉低，操作完之后CS拉高，如果一直处于拉低的状态，设备操作异常。(这点坑以前有遇到过)
第二步，总线波形及命令正常情况下的定位。如果在前面总线波形、命令都是正常的情况下，可以考虑是总线另一端的模块或芯片的问题，注意，这里不是说对方芯片坏了，而是由于我们的配置以及坏境造成他们的异常，通常有以下几个方式定位：
1、注意总线另一端模块或芯片空闲的GPIO一定要上拉或下拉，给个状态。(之前就是由于一个factory管脚没有给个状态，因此偶发性的芯片异常，导致生产次品率居高不下)
2、总线另一端模块或芯片的复位管脚，一定要注意时间达到预期水平。(之前调试FM1288消回音芯片，由于复位GPIO管脚的复位时间不够，导致模块间歇性的失灵，因为复位时间跟他们规格书上一致，实际上复位时间要长一点才行)
3、注意上电时序。之前有遇到过一个主控芯片(跑安卓系统的)，连接一个串口设备，每次开机都有一定几率出现蓝牙异常，找了厂家多次定位问题，始终没有得到解决，后来通过定位发现，如果把串口设备去掉，就好了，才得知，每次上电时候，串口设备与主控芯片上电速度不同步(主控芯片是通过串口设备那段供电而来)，因为电流通过串口回流到主芯片，从而导致主芯片没上电，串口端都有电流流过，因此出现异常，这个定位也花了蛮久时间
以上是定位问题得到的一点点经验，分享出来供大家参考，有其他说明问题一起分享
