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1、背景
ESP32 是一块拥有双核微控制器，因此如何充分利用这个双核资源值得探讨一下，之前已经对这方面有一定的接触。
参考资料
ESP-IDF FreeRTOS SMP Changes https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/api-guides/freertos-smp.html
ESP-IDF源码
双核实时系统的架构方法 https://www.eefocus.com/embedded/340538
2、如何实现双核平衡，充分利用ESP32资源
对于ESP32这样拥有双核的微控制器，如果仅仅使用单核来运行程序，这是对ESP32性能的极大浪费，因此有必要研究以下如何有效利用ESP32的双核资源。ESP32包括Protocol CPU(协议CPU/PRO_CPU/CPU 0) 和 Application CPU(应用CPU/APP_CPU/CPU 1)。
2.1ESP32 这双核的特点
1、PRO_CPU和APP_CPU实际上是一样的，即同构双核处理器。
2、PEO_CPU和APP_CPU可访问相同的memory，这就允许双核交替运行任务。
3、ESP-IDF的FreeRTOS提供了对称多处理能力。