利用PCL实现点云的DBSCAN聚类

代码来源：

https://github.com/danielTobon43/DBScan-PCL-Optimized

博客园的一篇DBSCAN算法：

比较简陋，运行起来非常慢

https://www.cnblogs.com/zlian2016/p/5617527.html

激光雷达点云地面分割（附带有测试的激光电云bag包）

https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/82926783

pcl形态学滤波器实现地面点分割

https://blog.csdn.net/hanshuobest/article/details/73557125

github上的一个算法：（运行起来很快）

https://github.com/buresu/DBSCAN