ROS动态调节参数

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参考：

ROS学习之路07：编写动态重配置(dynamic_reconfigure)参数的节点

https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/79575423

ROS使用动态参数

https://blog.csdn.net/qq_31356389/article/details/79131175

ROS动态调参(dynamic reconfigure)客户端服务端之C++ Python实现

https://blog.csdn.net/u014610460/article/details/79531616