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PID调节参数
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2018-11-20 08:41:03
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提高了
P
的值一定程度上消除了静差,提高了响应速度,但是会导致系统震荡,加入微分
D
可以有效抑制震荡
.
微分具有滞后性 会使输出稳定,减小波动
积分的作用是把偏差进行累加,可以使波动减小
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转载自
blog.csdn.net/qq_39746325/article/details/79768441
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