1、
（1）CFG_PHY_UBOOT_BASE 33e00000 uboot在DDR中的物理地址
（2）其实ARM CPU在复位时默认就会进入SVC模式，但是这里还是使用软件将其设置为SVC模式。整个uboot工作是CPU一直处于SVC模式。
2、设置L2、L1cache和MMU
（1）bl disable_L2cache //禁止L2 cache
（2）bl set_L2cache_auxctrl_cycle // L2 cache相关初始化
（3）bl enable_L2cache //使能L2 cache
（4）刷新L1 cache的icache和dcache
（5）关闭MMU
总结：上面这5步都是和CPU的cache和mmu有关的，不用去细看，大概知道就可以。
3、识别并暂存启动介质选择
（1）从哪里启动是SoC的OM5：OM0这6个引脚的高低电平决定的。
（2）实际上在210内部有一个寄存器（地址是0xE0000004），这个寄存器中的值是硬件根据OM引脚的设置而自动设置值的。这个值反映的就是OM引脚的接法（电平高低），也就是真正的启动介质是谁。
（3）我们代码中可以通过读取这个寄存器的值的。