最近半个月在研究UBOOT与系统移植，现在就分享一下自己的学习经验。（我自己用的是4412开发板）
首先我们要做的就是找到整个uboot项目的入口。这个入口在uboot.lds当中有定义的。就是ENTRY(_start),因此_start符号所在的文件就是整个程序的起始文件。
_start所在的代码就是起始代码。
我们把uboot源码导入到source inside（注意一下，这里的话可以删除掉与自己开发板不相关的文件）
搜索start.S文件，就可以看到有以下的内容了。
整个uboot的启动代码就在第57行。
现在我们来分析start.S文件来分析uboot第一阶段。
1、头文件分析
include<config.h>
config.h文件是在include目录下面的。不是uboot源代码中存在的文件，而是在配置文件中生成的文件，我们可以看看里面到底有什么内容
可见这个文件是自动生成的，可以看我之前的一篇文章。就有讲到这些。
#include<version.h>
下面的内容就是version.h中包含的，里面还包含了一个version_autogenerated.h文件（这个是自动生成的）使用前要看条件编译。
#if defined(CONFIG_ENABLE_MMU)
#include <asm/proc/domain.h>
#endif
条件编译：注意这里有个关键，还知道我们之前是不是提过一个符号链接呢？
这里的asm目录不是uboot的原来有的目录，asm目录是在编译链接过程中创建的符号符号链接，符号链接指向asm-arm
实际的文件时include/asm-arm/proc-arm/domain.h
今晚就到这里，明天继续。
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第53行到56行，其实就是一个16字节的填充对齐。这个有什么用呢？
这16个字节只是保证填充Image的开头部分，当中的内容是不对的。还是需要后面去计算校验和然后重新填充的。当然有些uboot当中的代码，是没有这部分的。
第57行，定义了一个全局变量，_start
之后的第59行到65行：异常向量表
定义了那些异常呢？
其实也就是这些异常。
对应的就是上面的那些。
其实异常向量表当中最重要的还是表中的第一个复位异常。因为cpu复位后，真正去执行的有效代码就是 b reset
当然异常向量表当中的异常都应该被处理，不然程序就跑飞了，你都不知道它跑到哪里去了。但是uboot当中不用处理这部分，感觉运行速度太快了。
下面的第68行到85行定义了一些变量
格式相当于下面的
.word _undefined_instuction = undefined_instruction
第87行定义的 .balignl 16 ,0xdeadbeef
这一句话是然当前地址对齐排布，如果没有对齐的话，就要自动向后面走，直到对齐。
并且向后走的内存要用0xdeadbeef来填充
为什么要使用这个呢？有时候可能是为了效率方面（这个我也不太清除是不是这样的）
第101到102行，定义了一个字长的变量
.word _TEXT_BASE = TEXT_BASE
这个在uboot当中不能找到。
这个TEXT_BASE是链接地址当中，在某个开发板的目录下面的config.mk中见到过。
就是这个。
所以自己总结一下，一开始一定要对uboot的目录结构有清晰的认识才行。
第109行（不知道为什么自己的没有定义，之前我把uboot代码删除过一些），
.word _TEXT_PHY_BASE = CFG_PHY_UBOOT_BASE
这里的CFG_PHY_UBOOT_BASE其实就是uboot在DDR当中的物理地址，物理地址是多少。我下来看看，然后补上去。
之后定义了全局变量，_armboot_start 这个是uboot的第二阶段。我们之后介绍。
下面的这些代码我们暂时不用管（These are defined in the board-specific linker script.）
下面的代码段是条件编译，显然我们没有定义CONFIG_USE_IRQ
所以不执行这些代码
真正的复位代码：在这里。
可以看到只执行193行，这里的第189行到192行，我在看其他人的写的uboot时，他们这里的做法都是将CPU设置成SVC32模式，然后禁止IRQ 和 FIQ
这里补充一下两个指令：
MRS和MSR指令
MRS指令：用于将程序状态寄存器的内容送入到通用寄存器。
MSR指令: 用于将操作数的内容传送到程序寄存器当中
这个是4412开发板的Uboot启动代码。
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