TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector
Yannick Verdie1,∗ Kwang Moo Yi1,∗ Pascal Fua1 Vincent Lepetit2
作者基于LeNet-5 网络设计一个用于特征点检测的框架。
框架结构：
- 输入：图像块（image patch）
- 处理：神经网络-卷积，池化，全连接
- 输出：一个回归值
对于整张图像需要裁剪成不同小块（patch）送入网络，从而得到该图像的特征点响应值，如下图所示：
最终根据响应值来确定特征点的位置，如图所示：
该方法提取的特征点对光照和天气天气变化的鲁棒性强。