5 直接操作STM32寄存器的UART测试程序（实现printf）和仿真

5.1 串口代码

uart.h

#ifndef USART_H
#define USART_H

void usart_init(void);
void usart_send(int c);
int usart_recv(void);

#endif

uart.c

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void usart_init(void)
{
    // 使能APB2的GPIOA的时钟
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    // 使能APB2的USART的时钟
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
	
    // PA9和PA10配置为串口功能
	GPIOA->CRH = (GPIOA->CRH & ~(0xF << 4)) | (0xB << 4);
	GPIOA->CRH = (GPIOA->CRH & ~(0xF << 8)) | (0x4 << 8);
	
    // 波特率9600
	USART1->BRR = (468 << 4) | 12;
    // 使能串口，帧格式8-N-1
	USART1->CR1 = 0x200C;
    // 清发送完成标志位
	USART1->SR &= ~USART_SR_TC;
}

void usart_send(int c)
{
    // 等待上一次发送完成
	while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
    // 将发送数据写入寄存器
	USART1->DR = c;
    // 等待发送完成
	while (!(USART1->SR & USART_SR_TC));
}

int usart_recv(void)
{
    // 轮询等待接收
	while (!(USART1->SR & USART_SR_RXNE));
    // 返回收到的数据
	return USART1->DR;
}

// C标准输入输出库stdio的底层支持函数，这样printf和scanf等就定向到了串口
// 在不同的终端下，对/r和/n要做一些特殊的处理，这里省略
int fputc(int c, FILE *stream)
{
	usart_send(c);
	return c;
}

int fgetc(FILE *f)
{
    return usart_recv();
}

main.c

#include <stdio.h>

#include "usart.h"


int main(void)
{
	usart_init();
        printf("System initialized\r\n");

	while (1) {	
		putchar(getchar());
	}
}