在对STM32寄存器操作时，我们经常会对寄存器的某一位或几位进行修改并且保持其他位不变，这时候就会用到C语言的位操作方法。那么如何进行位操作，以及位操作的原理是什么呢？话不多说直接开冲：
1、把变量的某位清零
//先定义一个随机变量a
unsigned char a = 0x9f;
//对bit2位进行清零操作
a &= ~(1 << 2);
首先，随便给一个变量，为了跟32的代码接近点，我们也用16进制，然后0x9f就是1001 1111 b（二进制）
要求对bit2位清零，也就是说要将1001 1111变成1001 1011。这里注意一下，bit位是从0开始的，bit2是倒数第三位，别搞错了。
然后就是重点了，怎么理解 a &= ~（1<<2)呢？
第一步，先看括号里的，1左移两位，得到一个二进制数：0000 0100 b
第二步，~是一个取反符号，我们对（1<<2）取反就可以得到1111 1011 b
第三步，a &= 1111 1011可以拆分为：a = （1001 1111 b）&（1111 1011）
经过与运算之后 a = 1001 1011 b，这就完成了我们的目的，对bit2位清零，同时不改变其他位。
2、 把变量的连续几位清零
将a中的bit2和bit3位清零。
a &= ~(3<<2*1); // a &= ~(数值<<每组位数*组编号)
如果想要对a中的连续几位进行操作，首先要将二进制位分组，在这里我们将其按照两个位一组的方式进行分组，也就是bit0bit1为第0组，bit2bit3为第1组，bit4bit5为第2组，bit6bit7为第3组。现在我们想要对bit2，bit3位清零，也就是对第1组进行清零。感兴趣的可以思考一下为什么要分组这个问题，因为我们马上就会用到。
3的二进制为：0011
（3<<21）我们现在将其左移两位得到 0000 1100 b
~（3<<21）得到 —————————>1111 0011 b
在对a做位与运算 a = （1001 1111 b）&（1111 0011 b）=1001 0011 b
在这里大家可能有点懵的点在于括号里的321都是个啥？一个一个来解释：
这里的"1"就是我们刚才分的组号，如果想要清除第3组bit6bit7，那么将这里的1换成3即可。"2"是每组的位数，每组有两个二进制位，如果我们在分组的时候分成4个一组，那么这里就是4。"3"是我们的一组两个数二进制表示 11 时的值，如果是一组4个，此处就是二进制数1111 b了。
大家可以用上面的方法自己试试对第二组bit4bit5进行清零操作，答案在最后。
3、对变量的某一位进行赋值操作
这个比较简单，直接往位上写就可以了：
//a = 1001 0011 b
a |= (1<<3);
//a = 1001 1011 b
4、对变量的某几位进行赋值操作
寄存器在经过清零操作之后，就可以很方便的在某几位写入所需要的数值且保持其他位不变，这时候写入的数值一般就是需要设置的寄存器位参数了。
//假设a = 1000 0011 b,将第二组bit4bit5设置成二进制数 01 b
a |= (1<<2*2);
5、对某位进行取反操作
//a = 1001 0011 b 对bit6位进行取反
a ^= (1<<6);
//a = 1101 0011 b
最后是之前留下的小问题：a &= ~（3<<2*2）;