工具软件准备

stm32 CubeMX
用于创建stm32工程，如果不使用Hal库的话也可以直接用keil创建固件库工程，非必需，本实验采用CubeMX建立工程
keil5 / IAR
用于编写程序。
Proteus
用于绘制电路仿真原理图。
VSPD
VSPD是一款虚拟串口软件，VSPD下载链接：https://pan.baidu.com/s/126ZXjs6z9E8mnMDLybnfIg
提取码：xama
安装以后打开，创建虚拟串口。vspd是以串口对形式添加的，比如COM1，COM2成对，那么COM1的数据就只能发到COM2，COM2会自动接收COM1发送的数据。

如图，我们就成功创建了一对虚拟串口。
串口调试助手
如XCOM等均可。

Proteus工程

新建Proteus工程后，快捷键P打开元件库，选择MCU芯片型号，我这里使用stm32f103c6，并且添加其他元件，其中复位电路和外部晶振不是必需的，可以不用添加。
此外，我们需要使用DB9的串口，元件库搜索COMPIM。将stm32的TX与COMPIM的TX相连，RX与RX相连，而不是像实物那样交叉相连（RX连TX，TX连RX）。
在这里插入图片描述
COMPIM选项配置：

CubeMX工程配置

在这里插入图片描述

串口收发程序

关于串口通信参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43116606/article/details/104222528

此处仅贴出部分关键代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
 user_main_printf("hello,"带火星的小木条！");
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    char *pCmd = NULL;
    uint8_t len;
 switch(aRxBuffer){
        case '1':
            pCmd = "command 1\r\n";
            len  = strlen(pCmd);
            break;
        case '2':
            pCmd = "command 2\r\n";
            len  = strlen(pCmd);
            break;
        case '3':
            pCmd = "command 3\r\n";
            len  = strlen(pCmd);
            break;
    case '4':
            pCmd = "command 4\r\n";
            len  = strlen(pCmd);
            break;
        default:
            pCmd = "command cmd\r\n";
            len  = strlen(pCmd);
            break;
 }
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)pCmd, len,0xFFFF);
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);  
}
/* USER CODE END 4 */