在我们用petalinux 建立好了 zynq 7000的工程后，我就迫切想做一个简单的程序测试一下。我们就来一个petalinux 下的helloworld 实验。
1: 工程建立
打开 xilinx sdk2018.2， 新建工程，出现如下界面。 取工程名 hello_linux， Os Platform 选择为linux。
点击Next, 在界面里选择 Linux Hello World 模板。然后Finish。
工程文件就建立好了。打开source 下的helloworld.c 文件，内容如下：
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello World\n");
return 0;
}
2：调试环境，TCF 代理连接的建立
有些文档说建立petalinux工程应该使能 TCF 代理，我没专门设置，可能缺省是使能的。
在sdk 界面的左下角有个Target Connections 界面，在这里新建连接或者点+ 快捷。 参考下图：
我这个界面实际上建立好了的。
新建连接对话框如下：
在这里给target 取名，这里为mz701,
Type 选择 Linux TCF Agent,
Host 为主机ip 地址，这里是 192.168.1.100. 这个地址是petalinux 目标机的地址，可以在petalinux串口终端 ifconfig 看到。
Port 是端口号，这个固定为1534
这些参数输入好后， 可以点击 Test Connection 。 上图中的下面对话框就是点击后显示的。
3： Debug 配置的设置
在测试代理连接建立好后，菜单 Run -> Debug Configurations， 或者右键打开也可以。
首先设置 Target Setup， 选择 Debug Type 为 Linux Application Debug， 然后选择上面建立好的Connection 为 mz701，上面命名的。
然后转到 Application ，这里要设置好 Local File path 和 Remote file Path。
4： 运行或调试程序
右键点击工程 Debug As 或者Run As，然后Launch on hardware。 如下界面是 Run AS 的结果，在 TCF Debug Process Console 下显示 hello world 。 这就确定petalinux 下的第一个程序运行成功了。
打开petalinux 的串口终端， 查看到 /mnt 下确实有hello_linux.elf 文件。
在这里还有重要一点，当你多次修改并Debug 程序的时候，会报错。
我开始一直很疑惑，后来别人告诉我。 修改文件后， 由于这个文件的老版本还在，使他无法下载，需要手工删除，或者你要改名字。总之不能有同名的文件存在。如果不修改，只是多次debug 也可能不会有问题。
好的，petalinux 下的第一个程序 hello world 就介绍到此。