一. 简介
由于近期需要对ZYNQ ARM端做Linux开发测试，需要用到Petalinux工具进行定制，所以本文对Petalinux安装过程进行简要总结，并对安装过程中遇到的一些问题进行解释并解决。
Petalinux是Xilinx公司开发的嵌入式Linux定制软件，通过与Vivado协同工作从而简化Linux系统的开发工作。开发人员可以通过Petalinux定制u-boot、Linux内核和Linux应用，并且可以通过网络或JTAG在全系统仿真器或物理硬件上添加新的内核、器件驱动程序、应用和库，以及启动并测试软件协议栈，完成从系统启动到执行的所有操作。
Xilinx官网提供了Petalinux的下载地址Petalinux Download和安装指南Petalinux Reference Guide，具体安装过程可以参考安装指南。
二. Petalinux安装过程
- 官网下载Petalinux套件安装包petalinux-v<版本号>-final-installer.run，以2017.4为例，这里将安装包放在Download目录下：
- 为安装包添加可执行权限：
sudo chmod +x petalinux-v2017.4-final-installer.run
- 安装相应的依赖包，否则在安装过程中将会提示缺相关依赖，具体依赖包可在参考指南中查找到：
Ubuntu系统：
sudo apt-get install -y tofrodos gawk xvfb git make net-tools libncurses5-dev tftpd \
zlib1g-dev zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath \
socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \
screen pax gzip
Redhat/CentOS系统
sudo yum install gawk make wget tar bzip2 gzip python unzip perl patch diffutils \
diffstat git cpp gcc gcc-c++ glibc-devel texinfo chrpath socat perl-Data-Dumper \
perl-Text-ParseWords perl-Thread-Queue python34-pip xz which SDL-devel xterm autoconf \
libtool zlib-devel automake glib2-devel zlib ncurses-devel openssl-devel dos2unix flex \
bison glibc.i686 screen pax glibc-devel.i686 compat-libstdc+-33.i686 libstdc+.i686
等待安装完成：
- 安装python和tftp server，否则会影响安装，具体影响将在第三部分进行详细介绍：
sudo apt-get install -y python tftpd-hpa
- 创建Petalinux安装目录，本文创建在/opt/目录下：
sudo mkdir -p /opt/petalinux/2017.4/
- 为安装路径变更权限所有者，opt目录在root下，将安装目录与用户名关联：
sudo chown carson /opt/petalinux/2017.4/
- 在安装包所在位置运行安装命令，在非管理员模式下完成Petalinux的安装：
./petalinux-v2017.4-final-installer.run /opt/petalinux/2017.4/
- 安装过程中会弹出一系列license协议许可界面，按要求Enter进入界面，q退出协议，y同意协议内容：
Enter阅读协议：
‘q’键退出协议：
‘y’同意协议内容：
‘q’键退出协议：
‘y’同意协议内容：
‘q’键退出协议：
‘y’同意协议内容，等待安装完成：
三. 安装常见问题与解决方法
1. 安装过程报错 “ERROR: You are PetaLinux installation guide - required tools and libraries package section for detailed information”
问题原因： 依赖包未完全安装，缺少相关的依赖包，例如这里缺少python库：
解决方法： 按照提示安装相应的安装包：
sudo apt-get install -y python
2. 安装过程警告 “WARNING: No tftp server found - please refer to “PetaLinux SDK Installation Guide” for its impact and solution”
问题原因： 没有安装tftp server，tftp提供比JTAG更快的boot启动，官方文档解释如下：
解决方法： 安装tftp server并提供相应的读写权限：
sudo apt-get install tftpd-hpa ##安装tftp server
sudo mkdir -p /var/lib/tftpboot/ ##创建tftpboot启动目录
sudo chmod 777 /var/lib/tftpboot/ ##为启动目录添加权限
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa ##更改tftpboot启动配置内容
tftpd-hpa默认配置如下：
将其配置到新建目录下：
重启tftp server服务：
sudo service tftpd-hpa restart
3. 安装过程报错 “ERROR: You have tools don’t meet the version requirements: -Detected python version is less than the expected 2.7.3”
问题原因： python版本过低或安装成python3，由于python3更新内容较多，这里采用的仍然是python2.7(python2.7.3以上版本)
解决方法： 若python版本为python3，安装python2.7.17并设置为默认：
##查看python版本
python --version
##安装python2.7
sudo apt-get install -y python
##更改python软链接为python2.7
cd /usr/bin #进入python所在目录
sudo rm python #将原有python文件删除
sudo ln -s python2.7 python #将python链接到python2.7
若问题仍未解决，则需要更改/var/lib/dpkg下的status文件：
cd /var/lib/dpkg #进入/var/lib/dpkg目录
sudo vi status #用vim修改status文件，若未安装vim需提前安装
搜索到python package部分并在之前添加如下内容（vi/vim搜索编辑方法）：
Package: python
Status: install ok installed
Maintainer: Fake Entry <[email protected]>
Architecture: all
Version: 2.7.17
Description: fake package for petalinux
保存退出后再次运行即可成功完成安装。
4. 运行过程报错 “libncursesw.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory”
问题原因： 缺少libncursesw.so.5文件，在/lib/x86_64-linux-gnu和/lib32下无法找到libncursesw.so.5
解决方法： 搜索libnursesw.so.5，查找是否存在该文件：
sudo apt install apt-file
sudo apt-file update
sudo apt-file find libncursesw.so.5
若无法找到该文件，则需重新安装libncursesw库：
sudo apt-get install libncursesw5
ncursesw(libncursesw.so.5)在ncurses(libncurses.so.5)的基础上增加对支持utf8字符集的支持，即可支持中文，因此如果软件中存在中文的话，在运行过程中可能还会报错: utf8不支持。