petalinux开发的基本步骤

主要参考： 
UG1144和UG1157文档


0.配置petalinux tool的环境：
source <path-to-directory-petalinux>/settings.sh

1.创建工程:
petalinux-create -t project -s <bsp 文件>


2.导入硬件平台
cd <plnx-proj-root>
petalinux-config --get-hw-description=<path-to-directory-which-contains-hardwaredescription-file>


注意上面是指.hdf路径，不是.hdf文件；等号前面不要加空格！！


3.配置petalinux(如果第二步完成后自己出现配置界面，则跳过第三步)
petalinux-config


主要配置root file system type 为SD卡,后续要用SD卡挂在rootfs


4.编译petalinux系统
petalinux-build


5.生成boot镜像
petalinux-package --boot --fsbl <fsbl文件，在images/linux路径下> --fpga <bit流文件，在images/linux路径下> --u-boot <u-boot文件，在images/linux路径下> -o <输出路径，可以选择在images/linux路径>


得到BOOT.BIN文件


6.拷贝镜像文件和根文件系统到SD卡
如果之前没有格式化SD卡，格式化SD卡：
   在linux系统下，利用disks工具，将SD卡分成两部分：
   分区一：500M为FAT32   分区二：剩余容量为EXT4
拷贝文件：
   petalinux工程下的image/linux下，
(1) 拷贝BOOT.BIN和image.ub到分区一
(2) 拷贝rootfscpio到分区二，然后用linux命令行:
   进入分区二，然后运行sudo pax -rvf rootfs.cpio解压即可；


7.在开发板运行petalinux系统
(1)把SD卡插入开发板，将启动拨码开关设置为SD卡启动模式;
(2)接上串口，波特率设置为115200
(3)插上电，启动

8.创建/编译用户应用、内核模块

根据需求创建用户应用/内核模块