keras中的卷积层&池化层

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卷积层

创建卷积层

首先导入keras中的模块

from keras.layers import Conv2D
卷积层的格式及参数:
Conv2D(filters, kernel_size, strides, padding, activation='relu', input_shape)

filters: 过滤器数量
kernel_size:指定卷积窗口的高和宽的数字
strides: 卷积stride,如果不指定任何值,则strides设为1
padding: 选项包括’valid’和’same’,默认值为’valid’
activation: 通常为’relu’,如果不指定任何值,则不应用任何激活函数,通常应该向网络中每个卷积层添加一个Relu激活函数
如果卷积层出现在输入层之后,必须提供另一个input_shape参数:
input_shape: 指定输入的高度、宽度和深度的元组;如果卷积层不是网络的第一个层级,则不应该包含input_shape参数。

示例1:
假设我要构建一个 CNN,输入层接受的是 200 x 200 像素(对应于高 200、宽 200、深 1 的三维数组)的灰度图片。然后,假设我希望下一层级是卷积层,具有 16 个过滤器,每个宽和高分别为 2。在进行卷积操作时,我希望过滤器每次跳转 2 个像素。并且,我不希望过滤器超出图片界限之外;也就是说,我不想用 0 填充图片。要构建该卷积层,我将使用下面的代码

Conv2D(filters=16, kernel_size=2, strides=2, activation='relu', input_shape=(200, 200, 1))

示例 2
假设我希望 CNN 的下一层级是卷积层,并将示例 1 中构建的层级作为输入。假设新层级是 32 个过滤器,每个的宽和高都是 3。在进行卷积操作时,我希望过滤器每次移动 1 个像素。我希望卷积层查看上一层级的所有区域,因此不介意过滤器在进行卷积操作时是否超过上一层级的边缘。然后,要构建此层级,我将使用以下代码:

Conv2D(filters=32, kernel_size=3, padding='same', activation='relu')
卷积层中的参数数量

卷积层中的参数数量取决于filters, kernel_size, input_shape的值
K: 卷积层中的过滤器数量, K=filters
F:卷积过滤器的高度和宽度, F = kernal_size
D_in: 上一层级的深度, D_in是input_shape元组中的最后一个值
卷积层中的参数数量计算公式为:K * F * F * D_in + K

卷积层的形状

卷积层的形状取决于kernal_size, input_shape, padding, stride的值
K: 卷积层中的过滤器数量,K = filters
F: 卷积过滤器的高度和宽度, F = kernal_size
H_in: 上一层级的高度
W_in: 上一层级的宽度
S: stride
卷积层的深度始终为过滤器数量K
如果padding=‘same’, 那么卷积层的空间维度计算公式如下:
height = ceil(float(H_in) / float(S))
width = ceil(float(W_in) / float(S))
如果padding = ‘valid’, 那么卷积层的空间维度计算公式如下:
height = ceil(float(H_in - F + 1) / float(S))
width = ceil(float(W_in - F + 1) / float(S))

可以使用如下形式检测卷积层的维度:

from keras.models import Sequential
from keras.layers import Conv2D

model = Sequential()
model.add(Conv2D(filters=32, kernel_size=3, strides=2, padding='same', 
    activation='relu', input_shape=(128, 128, 3)))
model.summary()

池化层

keras中的最大池化层

创建池化层,首先导入keras中的模块

from keras.layers import MaxPooling2D

然后用以下形式创建池化层

MaxPooling2D(pool_size, strides, padding)
参数

pool_size:指定池化窗口高度和宽度的数字
strides:垂直和水平stride,默认参数为pool_size
padding:选项包括’valid’和’same’,默认参数为’valid’

示例:
假设我要构建一个 CNN,并且我想通过在卷积层后面添加最大池化层,降低卷积层的维度。假设卷积层的大小是 (100, 100, 15),我希望最大池化层的大小为 (50, 50, 15)。要实现这一点,我可以在最大池化层中使用 2x2 窗口,stride 设为 2,代码如下:

MaxPooling2D(pool_size=2, strides=2)

如果你想将 stride 设为 1,但是窗口大小依然保留为 2x2,则使用以下代码:

MaxPooling2D(pool_size=2, strides=1)

可以使用如下形式检测最大池化层的维度:

from keras.models import Sequential
from keras.layers import MaxPooling2D

model = Sequential()
model.add(MaxPooling2D(pool_size=2, strides=2, input_shape=(100, 100, 15)))
model.summary()

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