【opencv10】cv::Point：二维/三维点类

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正如我们所知道的，opencv中的数据类型多由模板类进行创建，因此对于点类而言也是如此，支持各种类型如int，float等等的不同数据类型的point。点类的开销相对是很少的，因为该类上并未定义太多操纵，在需要的时候它们可以转化为更为一般的类型，例如固定向量类or固定矩阵类（之后讨论）。主要有两种模板，一种是二维的点，一种是三维的点。

一般通过下面的语句来实例化point对象。

cv::Point2i
cv::Point3f
语句中最后的i，f等所表达的意思为：
b是unsigned character,
s是short integer, 
i是32-bit integer,
f是32-bit floating-point number, 
d是64-bit floating-point number.

下表是一些point类直接支持的操作。

操作	例子（3可以换成2）
默认构造方法	cv::Point3i p;
拷贝构造方法	cv::Point3f p2( p1 );
带初始化值的构造方法	cv::Point3d p( x0, x1, x2 );
转换到固定向量类	(cv::Vec3f) p;
成员访问	p.x; p.y;p.z(2的时候没有z)
点积操作	float x = p1.dot( p2 )
双精度点积操作	double x = p1.ddot( p2 )
矢量积操作	p1.cross( p2 )（只针对3维point）
判断point是否在矩阵r中	p.inside( r )（只针对2维point）

这些类型可以被强制转换成old C类型的CvPoint和CvPoint2D32f。如果一个point类的实例被强制转换成CvPoint，那么该值将被四舍五入。