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讲解了广义逆的相关内容
在矩阵不满秩时，主要是Moore-Penrose逆，是最小二乘逆，广泛用于线性方程计算中。
所以当解不唯一时，求得的是最小范数逆
如果作为迭代计算的话，是可以作为步长更新用的
广义逆
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转载自blog.csdn.net/mucai1/article/details/81750843
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