CMake 构建一个库文件，并进行调用

一、建立libfile和binfile两个文件夹。其中libfile为库文件，放编译的库文件。binfile文件放可执行程序和文件。

二、libfile文件夹结构如下：

1、build为编译文件夹，lib为源代码文件夹。各个文件夹下面都有一个CMakeLists.txt文件。

主工程目录下（libfile/）的CMakeLists.txt文件内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)　　#版本声明

project(HELLO)　　　　　　　　　　　　　　#工程名称

add_subdirectory(lib)　　　　　　　　　# 向当前工程中添加存放源文件的目录

2、lib中的CMakeLists.txt文件内容为：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

add_library(hello SHARED hello.cpp)　　　　 # 将hello.cpp编译成名为libhello.so的共享库
include_directories(/usr/local/include)　　# 添加头文件的搜索路径

install(TARGETS hello 　　　　　　　　　　　　 # 指定共享库libhello.so的安装路径
       LIBRARY DESTINATION lib)
install(FILES hello.h DESTINATION include)　　# 指定hello.h的安装路径

hello.cpp中的内容为：

#include "hello.h"
#include <iostream>

void sayHello() {std::cout<<"Hello SLAM"<<std::endl;}

hello.h中内容为：

#pragma once
void sayHello();

3、开始用cmake来构建编译安装：

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/tmp/local ..
make
make install   #若上面是安装在 /usr目录下（即：cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..）
               #则在此处就应该用 sudo make install 来执行安装

此时，hello.cpp就被编译成libhello.so的共享库，位于/libfile/build/lib目录下，且最后被安装在：/tmp/local/bin目录中。

头文件hello.h被安装在: /tmp/local/include 目录中。

三、binfile文件结构如下

１、主工程目录（binfile/）下的CMakeLists.txt文件的内容为：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(HELLO)
add_subdirectory(src bin)　　# 将源文件所在的目录src添加到工程中，并且将编译的结果
　　　　　　　　　　　　　　　　　# 输出为指定的目录bin下（包含中间结果）。若省略则将在
　　　　　　　　　　　　　　　　　# 编译的目录中默认建立src目录来存放输出结果。如在build目录
　　　　　　　　　　　　　　　　　# 编译将会输出到build/src目录。

２、在binfile/src/ 目录下的CMakeLists.txt文件中的内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

add_executable(useHello useHello.cpp)　　　#将useHello.cpp编译成可执行文件useHello
include_directories(/tmp/local/include)   
include_directories(/tmp/local/lib)
target_link_libraries(useHello libhello.so)   #将可执行文件useHello链接到库文件 
                                              # libhello.so上，使useHello可以使用
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#库文件中的内容。

３、主函数useHello.cpp文件内容如下，为调用库文件中的函数sayHello()，

#include "hello.h"

int main( int argc, char** argv ) {
  sayHello();
}

４、构建编译可执行文件：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

在编译可执行文件时，当执行到make命令时，提示usr/bin/ld: cannot find -lxxx的问题。在编译的时候找不到库文件，由于在上面安装库文件时，安装路径为: /tmp/local/lib，而编译的时候会去系统的：/usr/lib 中寻找安装的库文件。所以由于/usr/lib中没有安装的库文件，就提示错误。此时应该在：/usr/lib 中建立 /tmp/local/lib/libhello.so 文件的软连接如下所示。
　 /usr/lib/libhello.so 为 /tmp/local/lib/libhello.so 的软连接：
```
sudo ln -s /tmp/local/lib/libhello.so  /usr/lib/libhello.so
```

５、执行build/bin目录中生成的可执行文件，将会调用库文件中函数输出内容。

参考资料：

[1] https://stackoverflow.com/questions/16710047/usr-bin-ld-cannot-find-lnameofthelibrary#

[2] http://blog.51cto.com/eminzhang/1285705

[3] https://www.cnblogs.com/zhming26/p/6164131.html

[4] https://www.cnblogs.com/52php/p/5681718.html

CMake 构建一个库文件，并进行调用

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