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集成学习有两个流派，一个是boosting，特点是各个弱学习器之间有依赖关系；一个是bagging，特点是各个弱学习器之间没依赖关系，可以并行拟合。
1. bagging的原理
在集成学习原理总结中，给出bagging的原理图。
Bagging的弱学习器之间没boosting那样的联系。它的特点在“随机采样”。
随机采样常见的是自助随机采样，即有放回的随机采样。Bagging算法，一般会随机采集和训练集样本数m一样的个数的样本。这样得到的采样集和训练集样本个数相同，但样本内容不同。我们对m个样本训练集做T次的随机采样，则由于随机性，T个采样集各不相同。
注意到这和GBDT的子采样不同。GBDT的子采样是无放回采样，而Bagging的子采样是放回采样。
对于一个样本，它在某一次含m个样本的训练集的随机采样中，每次被采集到的概率是1/m。
样本在m次采样中始终不被采到的概率是：
P（一次都未被采集） = (1-1/m)m
对m取极限得到：
也就是说bagging的每轮随机采样中，训练集大约有36.8%的数据没被采集。
对于大约36.8%没被采样的数据，称为“袋外数据”。这些数据没参与训练集模型的拟合，但可以作为测试集用于测试模型的泛化能力，这样的测试结果称为“外包估计”。
bagging对于弱学习器没有限制，这和Adaboost一样。但是最常用的一般也是决策树和神经网络。
bagging的集合策略也比较简单，对于分类问题，通常使用简单投票法，得到最多票数的类别或者类别之一为最终的模型输出。对于回归问题，通常使用简单平均法，对T个弱学习器得到的回归结果进行算术平均得到最终的模型输出。
由于Bagging算法每次都进行采样来训练模型，因此泛化能力很强，对于降低模型的方差很有作用。当然对于训练集的拟合程度就会差一些，也就是模型的偏倚会大一些。