模板匹配有三个关键的步骤:
1. 创建模板
2. 匹配
3. 释放模板
基于形状的模板匹配，三个关键步骤的常用函数如下：
//创建模型
create_shape_model
Template：输入图像，其域将用于创建模型
NumLevels：金字塔层数
AngleStart：旋转起始角度
AngleExtent：旋转角度范围
AngleStep：每一步的角度
Optimization：设置模板优化创建的方法
Metric：匹配条件的设置
Contrast：对比度
MinContrast：最小对比度
ModelID：模型句柄
//创建模型（带缩放）
create_scaled_shape_model
Template：输入图像，其域将用于创建模型
NumLevels：金字塔层数
AngleStart：旋转起始角度
AngleExtent：旋转角度范围
AngleStep：每一步的角度
ScaleMin：最小缩放比例
ScaleMax：最大缩放比例
ScaleStep：缩放步长
Optimization：设置模板优化创建的方法
Metric：匹配条件的设置
Contrast：对比度
MinContrast：最小对比度
ModelID：模型句柄
find_scaled_shape_model
Image：输入图像
ModelId：模板句柄
AngleStart：旋转起始角度
AngleExtent：旋转角度范围
ScaleMin：最小缩放比例
ScaleMax：最大缩放比例
MinScore：找到模型的最小分数值
NumMatches：被找到匹配模型的数量（0：只要是都匹配）
MaxOverlap：最大重叠度
SubPixel：是否亚像素精度
NumLevels：金字塔层数
Greediness：搜索贪婪度（贪婪度越大，搜索越快）
Row：找到模型实例的行坐标
Column：找到模型实例的列坐标
Angle：模型实例的旋转角度
Scale：模型实例的缩放度
Score：模型实例的分数
//释放模型
clear_shape_model
ModelID：模型句柄