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exe体验地址：
https://github.com/mwwzbinf/mwwz-shape-match/releases
参照halcon中的create_shape_model_xld算子，自己写了一个基于几何图形创建模板的函数，目前只支持圆形和矩形，圆形需要指定半径，矩形需要指定长宽。与从图像创建模板不同，特征点不能在图像中直接提取得到，而是需要从上一层金字塔下采样得到，方法也很简单，直接选择偶数行列的特征点即可。
圆形模板创建及匹配
矩形模板创建及匹配
在实际应用中矩形会在行、列方向呈现不同的缩放尺度，圆形也会变成椭圆，所以需要将行方向和列方向的缩放尺度单独求出来，这也是halcon中的find_aniso_shape_model算子，俗称各向异性模板匹配，实现起来也不难，在find_scaled_shape_model的基础上改一下，执行效果如下。
可见匹配效果很不错，这对于识别圆形、椭圆、矩形这些常见形状是很有用的。由于要分别求出行、列方向的缩放尺度，相比各向同性多出一个维度，匹配时间有所增加。后续我会考虑如何加速，以及加入更多的几何图形（或者是它们的组合），如果大家有什么好建议和其他需求，欢迎私信我。
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参考文献
C++中使用SIMD的方法_c++ simd_9Kalikali的博客-CSDN博客
使用SIMD技术提高C++程序性能_lowtech的博客-CSDN博客
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