是什么是模板匹配？
模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置
模板匹配的参数介绍：
1. 图像金字塔：Numberlever
2. 起始角度：AngleStart
3. 角度范围：AngleExtern
4. 角度步长：AngleStep
5. 优化算法：Optimization
6. 极性：Metric
7. 对比度：Contrast
8. 最小对比度：MinContrast
9. 缩放比：scale(find_scale_shape_model.hdev)
查找模板参数介绍
1. 最小匹配分数：Score 。
2. 匹配最大个数：NumMatches
3. 最大重叠比：MaxOverlap（1 为允许重叠，0 为不允许）
4. 亚像素精度：SubPixel。
5. 搜索时使用的金字塔层数：NumLevels (0 为最高效)。
6. 贪婪度：Greediness（为 0 时慢而安全，为 1 时快而可能匹配失败）。
9.2基于助手的模板匹配步骤
9.3基于形状的模板匹配
1.创建形状模板匹配create_shape_model
算子：
Template NumLevels AngleStart AngleExtent AngleStep Optimization Metric Contrast MinContrast ModelID
示例：create_shape_model (ImageReduced, 'auto',0,rad(360), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
ImageReduced1（输入对象）：输入图像对象
'auto'（输入控制参数1）：默认自动获取
0（输入控制参数2）：创建模板的起始角度（弧度）
rad(360) （输入控制参数3）：创建模板的终止角度（弧度）
'auto'（输入控制参数4）：默认自动获取
'auto'（输入控制参数5）：缩放最小比例默认自动获取
'use_polarity'（输入控制参数9）：设置模板优化和模板创建方法
'auto'（输入控制参数10）：默认自动获取
'auto'（输入控制参数11）：默认自动获取
ModelID（输出控制参数）：输出模板句柄
2.发现模板find_shape_model
算子：find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score)
示例：find_shape_model (Image, ModelID, 0, rad(360), 0.7, 0, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
Image（输入对象）：输入需要找寻的图像
ModelID（输入控制参数1）：输入模和句柄
0（输入控制参数2）：找寻的起始角度
rad(360)（输入控制参数3）：找寻的终止角度
0.7（输入控制参数4）：最小匹配分数
0（输入控制参数5）：找寻的最大个数
0.5（输入控制参数6）：最大覆盖率还可以发现系数值
'least_squares'（输入控制参数7）：计算精度的设置
0（输入控制参数8）：搜索时金字塔的层数
0.9（输入控制参数9）：贪婪度 一般设置为0.9 速度快 容易出现找不到的情况
Row（输出控制参数1）：匹配位置的行坐标
Column（输出控制参数2）：匹配位置的列坐标
Angle（输出控制参数3）：匹配位置的角度
Score（输出控制参数4）：匹配位置的得分
3.获取模板的轮廓进行查看get_shape_model_contours
算子：get_shape_model_contours( : ModelContours : ModelID, Level : )
示例：get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
ModelContours（输出对象）：输出模板轮廓
ModelID （输入控制参数）：输入模板句柄
1（输入控制参数）：输入显示数量
4. 显示找到的结果dev_display_shape_matching_results
算子：dev_display_shape_matching_results( : : ModelID, Color, Row, Column, Angle, ScaleR, ScaleC, Model : )
示例：dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0))
ModelID（输入控制参数1）：输入模型的句柄
'red'（输入控制参数2）：设定显示颜色
Row（输出控制参数3）：输入显示的行坐标
Column（输入控制参数4）：输入显示的列坐标
Angle（输入控制参数5）：输入显示的角度
1（输入控制参数6）：水平方向的缩放比例
1（输入控制参数7）：垂直方向的缩放比例
0（输入控制参数8）：找到的模型实例的索引
5. 清除句柄 以免爆内存
算子：clear_shape_model( : : ModelID : )
示例：clear_shape_model(ModelID)
ModelID（输入控制参数）：输入模型句柄
9.4基于相关性的模板匹配
1.基于相似度模板匹配create_ncc_model
算子：create_ncc_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Metric : ModelID)
示例：create_ncc_model (ImageReduced, 'auto', rad(0),rad(360), 'auto', 'use_polarity', ModelID)
ImageReduced（输入对象）：输入图像对象
'auto'（输入控制参数1）：默认自动获取
0（输入控制参数2）：创建模板的起始角度（弧度）
rad(360) （输入控制参数3）：创建模板的终止角度（弧度）
'auto'（输入控制参数8）：默认自动获取
'use_polarity'（输入控制参数9）：设置模板优化和模板创建方法
ModelID（输出控制参数）：输出模板句柄
2.发现模板find_ncc_model
算子：find_ncc_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels : Row, Column, Angle, Score)
示例：find_ncc_model (Image, ModelID, rad(0),rad(360), 0.8, 0, 0.5, 'true', 0, Row, Column, Angle, Score)
Image（输入对象）：输入需要找寻的图像
ModelID（输入控制参数1）：输入模和句柄
0（输入控制参数2）：找寻的起始角度
rad(360)（输入控制参数3）：找寻的终止角度
0.8（输入控制参数4）：最小匹配分数
0（输入控制参数5）：找寻的最大个数
0.5（输入控制参数6）：最大覆盖率还可以发现系数值
'true'（输入控制参数7）：亚像素级别标志
0（输入控制参数8）：搜索时金字塔的层数
Row（输出控制参数1）：匹配位置的行坐标
Column（输出控制参数2）：匹配位置的列坐标
Angle（输出控制参数3）：匹配位置的角度
Score（输出控制参数4）：匹配位置的得分
3. 清除句柄 以免爆内存clear_ncc_model
算子：clear_ncc_model( : : ModelID : )
示例：clear_ncc_model(ModelID)
ModelID（输入控制参数）：输入模型句柄
9.5基于缩放比的模板匹配
1.创建缩放比模板匹配create_scaled_shape_model
算子：create_scaled_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleMin, ScaleMax, ScaleStep, Optimization, Metric, Contrast,MinContrast : ModelID)
示例：create_scaled_shape_model (ImageReduced1, 'auto', 0, rad(360), 'auto', 0.2, 1.5, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
ImageReduced1（输入对象）：输入图像对象
'auto'（输入控制参数1）：默认自动获取
0（输入控制参数2）：创建模板的起始角度（弧度）
rad(360) （输入控制参数3）：创建模板的终止角度（弧度）
'auto'（输入控制参数4）：默认自动获取
0.2（输入控制参数5）：缩放最小比例
1.5（输入控制参数6）：缩放最大比例
'auto'（输入控制参数7）：默认自动获取
'auto'（输入控制参数8）：默认自动获取
'use_polarity'（输入控制参数9）：设置模板优化和模板创建方法
'auto'（输入控制参数10）：默认自动获取
'auto'（输入控制参数11）：默认自动获取
ModelID（输出控制参数）：输出模板句柄
2.发现模板find_scaled_shape_model
算子：find_scaled_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, ScaleMin, ScaleMax, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness :Row, Column, Angle, Scale, Score)
示例：find_scaled_shape_model (Image, ModelID, 0, rad(360), 0.2, 1.9, 0.8, 4, 0.8, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Scale, Score)
Image（输入对象）：输入需要找寻的图像
ModelID（输入控制参数1）：输入模和句柄
0（输入控制参数2）：找寻的起始角度
rad(360)（输入控制参数3）：找寻的终止角度
0.2（输入控制参数4）：找寻的最小缩放比
1.9（输入控制参数5）：找寻的最大缩放比
0.8（输入控制参数6）：最小匹配分数
4（输入控制参数7）：找寻的最大个数
0.8（输入控制参数8）：最大覆盖率还可以发现系数值
'least_squares'（输入控制参数9）：计算精度的设置
0（输入控制参数10）：搜索时金字塔的层数
0.9（输入控制参数11）：贪婪度 一般设置为0.9 速度快 容易出现找不到的情况
Row（输出控制参数1）：匹配位置的行坐标
Column（输出控制参数2）：匹配位置的列坐标
Angle（输出控制参数3）：匹配位置的角度
Scale（输出控制参数4）：默认值Score（输出控制参数5）：匹配位置的得分
3.获取模板的轮廓进行查看get_shape_model_contours
算子：get_shape_model_contours( : ModelContours : ModelID, Level : )
示例：get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
ModelContours（输出对象）：输出模板轮廓
ModelID （输入控制参数）：输入模板句柄
1（输入控制参数）：输入显示数量
4. 显示找到的结果dev_display_shape_matching_results
算子：dev_display_shape_matching_results( : : ModelID, Color, Row, Column, Angle, ScaleR, ScaleC, Model : )
示例：dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0))
ModelID（输入控制参数1）：输入模型的句柄
'red'（输入控制参数2）：设定显示颜色
Row（输出控制参数3）：输入显示的行坐标
Column（输入控制参数4）：输入显示的列坐标
Angle（输入控制参数5）：输入显示的角度
1（输入控制参数6）：水平方向的缩放比例
1（输入控制参数7）：垂直方向的缩放比例
0（输入控制参数8）：找到的模型实例的索引
4. 显示找到的结果dev_display_shape_matching_results
5. 清除句柄 以免爆内存
算子：clear_shape_model( : : ModelID : )
示例：clear_shape_model(ModelID)
ModelID（输入控制参数）：输入模型句柄