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基于图像灰度的模板匹配
设模板图像T(m*n),待匹配图像I(M*N),两幅图像的原点都在左上角,这里有(m<M,n<N)。模板匹配的基本原理很简单:模板图像T叠放在待搜寻的图像I上,模板覆盖被搜索图的那块区域叫子图Iij(i,j为子图左上角在待搜索图像I上的坐标,这里有1≤i≤M-m,1≤j≤N-n),计算子图与模板的相似度;计算所有满足条件的子图与模板图像的相似度,并找出相似度达到最大(相似度函数有很多,有的相似度函数值越小,相似度越大;有的相似度函数值越大,相似度越大)时的(i,j)。
相似度由相似度函数来表征,这里举几个用来表示相似度函数的例子。
1)最简单的是SAD法:
(1)
(2)
公式(1)(2)相似,D(i,j)值越小,Iij与模板T相似度越大。
2)相关系数:
(3)
(4)
(5)