3DLite相关资料======>看这里看这里http://graphics.stanford.edu/projects/3dlite/
3DLite得到的重建结果，在demo中可以说是十分赞的，但是源码作者一直未公布，经过邮件，终于从作者那里获取到了源码
未经作者同意，所以这里我也就不公布代码了，就写个自己的环境配置过程，来作为备忘。
3DLite依赖的环境可以说是非常多了，但是通过工程文件发现，大多数的环境是可以直接使用bundlefusion的依赖环境。
通过paper可以知道，3DLite主要是使用bundlefusion的重建结果来进行优化重建的，所以环境有共同之处是可以理解了。。
话题转回来，需要自己编译的环境主要有2个，opencv和pangolin
1. opencv的版本必须是2.4.13的，我也不知道为啥，作者规定的，作者最大。。。安装教程网上各种链接，各位自行谷歌。
2. pangolin的话，是bundlefusion环境里面没有的，所以需要自己下载编译，配置教程详见网上。
3. 其它的诸如ceres，glog，boost，eigen等，在bundlefusion里提供的mLib和mLibExternal文件目录下都有，直接使用即可，炒鸡方便。这里给这个工具一个大大的赞
我的bundlefusion配置见这里：https://blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/81567783
出现的问题：
1.配置glog时报错：
error LNK2001: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) public: __cdecl google::LogMessageFatal::~LogMessageFatal(void)"这时ceres用到glog时容易出现的问题，在国外论坛看到的解决方法如下：
在配置-> C/C++ -> Preprocessor -> Preprocessor Definitions下添加：
GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES
GOOGLE_GLOG_DLL_DECL=
最后，代码编译可以完美通过，但是在run的过程中出现了bug，估计还有待优化，尝鲜到此结束。
敬请期待作者公布最终的版本
best wishes
超