VS2015+OpenCV+大恒MER-Gx系列工业相机

本人C++和OpenCV基础比较薄弱，VS2015庞杂的处理界面又让人应接不暇。之前偶尔使用网络摄像头，勉强能够完成基础操作；偶尔进行离线处理，也还应付的过来。这次项目需求，购买了大恒MER-Gx系列工业相机（GigE网络接口），离我的专业知识跨度很大，因此查了很多资料，在此分享一下。

1.实验所需

1）VS2015
2）OpenCV，解压并完成环境变量配置
3）大恒MER-Gx系列工业相机

2.建立C++项目

1）新建Win32控制台项目，切记，选择空项目！否则会遇到我也难以解释的问题…
2）右键项目——属性——VC++目录——包含目录，先添加OpenCV的三个目录（…\include以及其两个子目录…\include\opencv，…\include\opencv2），然后添加大恒SDK的\VC SDK 和 \C++ SDK两个inc目录。（一共5个目录）

3）同样在VC++目录下，点击库目录，先添加OpenCV的库目录，再添加大恒SDK的\VC SDK 和 \C++ SDK两个lib目录。（一共3个目录）

4）回到项目——属性，我们选择链接器——输入 下的“附加依赖项”，手动输入需要添加的库文件。首先是opencv库目录下的*d.lib文件，然后是大恒SDK目录下的三个.lib文件。

3. 添加源文件

右键源文件，添加，自己命名吧。

然后复制、运行下列代码：
记得运行之前将解决方案改成debug和x64（当然还是根据自己的来）。

#include "GxIAPI.h"  
#include "DxImageProc.h"  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <iostream>  

using namespace std;
using namespace cv;

GX_DEV_HANDLE       m_hDevice;              ///< 设备句柄  
BYTE                *m_pBufferRaw;          ///< 原始图像数据  
BYTE                *m_pBufferRGB;          ///< RGB图像数据，用于显示和保存bmp图像  
int64_t             m_nImageHeight;         ///< 原始图像高  
int64_t             m_nImageWidth;          ///< 原始图像宽  
int64_t             m_nPayLoadSize;
int64_t             m_nPixelColorFilter;    ///< Bayer格式  
Mat test;
//图像回调处理函数  
static void GX_STDC OnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CALLBACK_PARAM* pFrame)
{
	//PrepareForShowImg();  
	if (pFrame->status == 0)
	{
		//对图像进行某些操作  
		/*memcpy(m_pBufferRaw, pFrame->pImgBuf, pFrame->nImgSize);
		// 黑白相机需要翻转数据后显示
		for (int i = 0; i <m_nImageHeight; i++)      {
		memcpy(m_pImageBuffer + i*m_nImageWidth, m_pBufferRaw + (m_nImageHeight - i - 1)*m_nImageWidth, (size_t)m_nImageWidth);
		}
		IplImage* src;
		src = cvCreateImage(cvSize(m_nImageWidth, m_nImageHeight), 8, 1);
		src->imageData = (char*)m_pImageBuffer;
		cvSaveImage("src.jpg", src);*/
		memcpy(m_pBufferRaw, pFrame->pImgBuf, pFrame->nImgSize);

		// RGB转换  
		DxRaw8toRGB24(m_pBufferRaw
			, m_pBufferRGB
			, (VxUint32)(m_nImageWidth)
			, (VxUint32)(m_nImageHeight)
			, RAW2RGB_NEIGHBOUR
			, DX_PIXEL_COLOR_FILTER(m_nPixelColorFilter)
			, false);
		//  cv_Image->imageData = (char*)m_pBufferRGB;  

		//  cvSaveImage("./test.bmp", cv_Image);  

		//test.data = m_pBufferRaw;  
		memcpy(test.data, m_pBufferRGB, m_nImageWidth*m_nImageHeight * 3);
		imwrite("./test1.bmp", test);
		namedWindow("test");
		imshow("test", test);
		waitKey(15);

	}
	return;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;
	GX_OPEN_PARAM openParam;
	uint32_t      nDeviceNum = 0;
	openParam.accessMode = GX_ACCESS_EXCLUSIVE;
	openParam.openMode = GX_OPEN_INDEX;
	openParam.pszContent = "1";
	// 初始化库   
	emStatus = GXInitLib();
	if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS)
	{
		return 0;
	}
	// 枚举设备列表  
	emStatus = GXUpdateDeviceList(&nDeviceNum, 1000);
	if ((emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) || (nDeviceNum <= 0))
	{
		return 0;
	}
	//打开设备  
	emStatus = GXOpenDevice(&openParam, &m_hDevice);
	//设置采集模式连续采集  
	emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_ACQUISITION_MODE, GX_ACQ_MODE_CONTINUOUS);
	emStatus = GXSetInt(m_hDevice, GX_INT_ACQUISITION_SPEED_LEVEL, 1);
	emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_BALANCE_WHITE_AUTO, GX_BALANCE_WHITE_AUTO_CONTINUOUS);
	bool      bColorFliter = false;
	// 获取图像大小  
	emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_PAYLOAD_SIZE, &m_nPayLoadSize);
	// 获取宽度  
	emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_WIDTH, &m_nImageWidth);
	// 获取高度  
	emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_HEIGHT, &m_nImageHeight);
	test.create(m_nImageHeight, m_nImageWidth, CV_8UC3);
	//判断相机是否支持bayer格式  
	bool m_bColorFilter;
	emStatus = GXIsImplemented(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_COLOR_FILTER, &m_bColorFilter);
	if (m_bColorFilter)
	{
		emStatus = GXGetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_COLOR_FILTER, &m_nPixelColorFilter);
	}
	m_pBufferRGB = new BYTE[(size_t)(m_nImageWidth * m_nImageHeight * 3)];
	if (m_pBufferRGB == NULL)
	{
		return false;
	}
	//为存储原始图像数据申请空间  
	m_pBufferRaw = new BYTE[(size_t)m_nPayLoadSize];
	if (m_pBufferRaw == NULL)
	{
		delete[]m_pBufferRGB;
		m_pBufferRGB = NULL;
		return false;
	}
	//注册图像处理回调函数  
	emStatus = GXRegisterCaptureCallback(m_hDevice, NULL, OnFrameCallbackFun);
	//发送开采命令  
	emStatus = GXSendCommand(m_hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_START);
	//---------------------  
	//  
	//在这个区间图像会通过OnFrameCallbackFun接口返给用户  
	Sleep(100000);
	//  
	//---------------------  
	//发送停采命令  
	emStatus = GXSendCommand(m_hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_STOP);
	//注销采集回调  
	emStatus = GXUnregisterCaptureCallback(m_hDevice);
	if (m_pBufferRGB != NULL)
	{
		delete[]m_pBufferRGB;
		m_pBufferRGB = NULL;
	}
	if (m_pBufferRaw != NULL)
	{
		delete[]m_pBufferRaw;
		m_pBufferRaw = NULL;
	}
	emStatus = GXCloseDevice(m_hDevice);
	emStatus = GXCloseLib();
	return 0;
}

对了，运行代码时会提示DxImageProc.h文件里有一行运行不了，具体是打不开“stdafx.h”，我屏蔽了就好了。应该是没有适配VS2015的问题。

4.感言

现在终于可以联合使用OpevCV与大恒SDK，成功打开了大恒相机！接下来，读懂代码，在合适的地方做修改就好了！