Halcon12.0结合vs2010进行大恒相机SDK二次开发

一 功能

实时显示通过调用halcon函数处理后的图像

二 前期

相机大恒MER-500-7UM，系统win7-64位，编程环境vs2010，软件halcon12.0，基础开发为大恒自带样例SDK包（C:\Program Files\Daheng Imavision\MER-Series\Samples\VC SDK\src\GxSingleCamMono）

三 方法

先说总体思想，直接在SDK开发基础上增加图像处理功能。先将bitmap转成HObject（必须要把bitmap格式转成halcon相关格式，然后才能调用halcon函数库处理图像），然后调用halcon库函数（halcon生成的图像处理cpp代码片段），最后再将处理后的图像格式由HObject改成bitmap，通过大恒自身带的函数显示出来。

1   打开halcon12.0->文件->浏览实例程序->图像分割->background_seg.hdev->文件->导出->C++,HALCON/C++。

2 打开大恒SDK开发包,位置如上文（（C:\Program Files\Daheng Imavision\MER-Series\Samples\VC SDK\src\GxSingleCamMono）视安装目录而定）GxSingleCamMono_VS2010。然后把halcon生成的cpp文件代码截取加入到CGxSingleCamMonoDlg.cpp中。代码中加中文注释的部分是我添加的代码（A,bitmap转HObject；B,halcon图像处理；C，HObject转bitmap）

void __stdcall CGxSingleCamMonoDlg::OnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CALLBACK_PARAM* pFrame)
{
	CGxSingleCamMonoDlg *pDlg = (CGxSingleCamMonoDlg*)(pFrame->pUserParam);
	int nImageHeight = (int)pDlg->m_nImageHeight;
	int nImageWidth  = (int)pDlg->m_nImageWidth;

	if (pFrame->status == 0)
	{
		memcpy(pDlg->m_pBufferRaw,pFrame->pImgBuf,pFrame->nImgSize);

		// Show image after flipping image data if mono camera has been used.
		for(int i =0;i <nImageHeight;i++)
		{
			memcpy(pDlg->m_pImageBuffer+i*nImageWidth, pDlg->m_pBufferRaw+(nImageHeight-i-1)*nImageWidth,(size_t)nImageWidth);
		}

		///////////bitmap转HObject///////////
		HObject Image;
		GenImage1(&Image,"byte",(HTuple)nImageWidth,(HTuple)nImageHeight,(long)pDlg->m_pImageBuffer);
		////////////////////////////////////
		
		
		///////////halcon图像处理///////////
		HObject ho_EdgeAmplitude,ho_Edges;
		SobelAmp(Image, &ho_EdgeAmplitude, "thin_sum_abs", 3);
		Threshold(ho_EdgeAmplitude, &ho_Edges, 5, 255);
	    ////////////////////////////////////


		///////////HObject转bitmap///////////
		HTuple hv_Pointer;
		HTuple hv_Type="byte";
		HTuple hv_Width=nImageWidth;
		HTuple hv_Height=nImageHeight;
		GetImagePointer1(ho_EdgeAmplitude, &hv_Pointer, &hv_Type, &hv_Width, &hv_Height);

		BYTE *p=(BYTE *)hv_Pointer[0].L();
		int height= (Hlong)hv_Height; 
		int width = (Hlong)hv_Width;
		memcpy(pDlg->m_pImageBuffer,p,width*height*sizeof(BYTE));
		////////////////////////////////////
		
		
		pDlg->DrawImg();

		if (pDlg->m_bIsSaveImg)
		{
			pDlg->SaveImage();
		}
	}
}

四 效果

1  未加代码实时图像如下：

2 加代码实时图像如下：

注意看，有白色边界。

五 参考

1 https://blog.csdn.net/d_a_r_k/article/details/66973582将bitmap转HObject，原文是彩色图，我的是8位灰度图，因此做了些修改。

2 http://www.ihalcon.com/read-2272.html 将HObject转bitmap。