大恒水星系列 USB相机开发，多相机同步采集

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参考上篇文章的前半部，我们这次选择GxMutiCam项目，此项目可以同时开启多个相机

通过此项目，我们一边完成开发，一边学习

此项目下有两个窗体，其中一个是ImgShowForm.cs 用于打开单个相机的采集界面

另一个是GetMutiCam，称之为 主控程序，可以控制打开新相机

我们先通过主控程序学习如何通过一个Form打开多个Form

关键函数如下（即 点击打开设备 的函数）

/// <summary>
        /// 点击"打开设备"按钮消息响应函数
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void m_btn_OpenDevice_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string strSN = ""; //打开设备用的序列号
            try
            {
                // 判断当前连接设备个数
                if (m_listIGXDeviceInfo.Count <= 0)
                {
                    MessageBox.Show("未发现设备!");
                    return;
                }

                try
                {
                    //停止流通道、注销采集回调和关闭流
                    if (null != m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXStream)
                    {
                        m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXStream.Close();
                        m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXStream = null;
                    }
                }
                catch (Exception)
                {
                }


                // 如果设备已经打开则关闭，保证相机在初始化出错情况下能再次打开
                if (null != m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXDevice)
                {
                    m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXDevice.Close();
                    m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXDevice = null;
                }

                strSN = m_listIGXDeviceInfo[m_nOperateID].GetSN();
                IGXDevice objIGXDevice= m_objIGXFactory.OpenDeviceBySN(strSN, GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
                //打开列表选中的设备
                m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXDevice = objIGXDevice;
                m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXFeatureControl = m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objIGXDevice.GetRemoteFeatureControl();

                __InitParam();

                // 获取相机参数,初始化界面控件
                __InitUI();

                ImageShowFrom objImageShowFrom = new ImageShowFrom(objIGXDevice, m_nOperateID);
                objImageShowFrom.OpenDevice();
                m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_objImageShowFrom = objImageShowFrom;
                __SelectDeviceAndShow(m_nOperateID);

                // 更新设备打开标识
                m_listCCamerInfo[m_nOperateID].m_bIsOpen = true;

                //刷新界面
                __UpdateUI();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }

打开界面的主要函数在：

可以看到，先连接到相机上，然后ImageShowFrom objImageShowFrom = new ImageShowFrom(objIGXDevice, m_nOperateID);

随后，对不同的相机绑定上不同的窗口

 /// <summary>
        /// 根据对应的设备对象绑定显示控件
        /// </summary>
        /// <param name="nCamID">相机ID</param>
        private void __SelectDeviceAndShow(int nCamID)
        {
            switch (nCamID)
            {
                case 0:
                    {
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.MdiParent = this;
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.Location = new Point(0, 0);
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.Show();
                    }
                    break;
                case 1:
                    {
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.MdiParent = this;
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.Location = new Point(390, 0);
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.Show();
                    }
                    break;
                case 2:
                    {
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.MdiParent = this;
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.Location = new Point(0, 330);
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.Show();
                    }
                    break;
                case 3:
                    {
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.MdiParent = this;
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.Location = new Point(390,330);
                        m_listCCamerInfo[nCamID].m_objImageShowFrom.Show();
                    }
                    break;
                default:
                    break;
            }

        }

剩下的操作和单相机操作就一样了。